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2007 Fiscal Year Annual Research Report

変数誤差モデルに対する実現理論の構築に関する基礎的研究

Research Project

Project/Area Number 18760318
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

田中 秀幸  Kyoto University, 情報学研究科, 助教 (90303883)

Keywordsシステム固定 / 有界誤差モデリング / 確率実現 / 不定実現 / 部分空間同定法 / リカッチ方程式 / 閉ループ同定 / Hammersteinモデル
Research Abstract

本研究の目的はモデル集合を与えるような実現理論を構築することである.本年度はこれまで研究してきた「周波数領域の変数誤差モデルの同定問題」と「確率実現」をもとに,有界誤差モデルに対する実現問題を時間領域で考えた.その解法として確率実現の拡張となる"不定実現"を提案した.また,有限区間の確率実現,閉ループ同定,非線形システム同定の研究も進めた.具体的な研究成果は以下の通りである.
1)無限個の入出力結合共分散行列が与えられる場合に対して,誤差スペクトルが有界なモデルを求める問題を定式化した.確率実現の正実性を拡張した不定実現による解法を提案し,条件をみたすすべてのモデルを求め,確率実現との詳細な比較を行った.この結果を国際会議IEEE第46回Conference on Decision and Control (CDC 2007)において発表を行った.
2)有限区間の確率実現に関する成果がAutomaticaに掲載された.また,外生入力が存在する場合実現理論による閉ループ同定に関する成果もAutomaticaに掲載された.閉ループの実現問題を国際会議European Control Conference 2007 (ECC 2007)において発表した.さらに,確率実現の結果を拡張して,入力に静的な非線形奇関数を有するHammersteinシステムの同定法を提案し,システム制御情報学会論文誌に掲載された.
3)RACOT研究会において,実現理論に基づくシステム同定について説明を行った.

  • Research Products

    (6 results)

All 2007

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (3 results)

  • [Journal Article] Minimum phase properties of finite-interval stochastic realization2007

    • Author(s)
      H. Tanaka and T. Katayama
    • Journal Title

      Automatica Vol.43, No.9

      Pages: 1495-1507

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] An approach to closed-loop subspace identification by orthogonal decomposition2007

    • Author(s)
      T. Katayama and H. Tanaka
    • Journal Title

      Automatica Vol.43, No.9

      Pages: 1623-1630

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 静的非線形奇関数をもつHammersteinモデルの同定2007

    • Author(s)
      田中, 葉末
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 Vol.20, No.ll

      Pages: 430-438

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] A realization algorithm for finding a set of linear dynamical models2007

    • Author(s)
      H. Tanaka and T. Katayama
    • Organizer
      Proc. of 46th Conference on Decision and Control(CDC2007)(査読のある国際会議)
    • Place of Presentation
      New Orleans, LA, USA
    • Year and Date
      20071212-14
  • [Presentation] Closed loop realization algorithms via a joint-input-output approach2007

    • Author(s)
      H. Tanaka and T. Katayama
    • Organizer
      European Control Conference 2007(ECC2007)(査読のある国際会議)
    • Place of Presentation
      Kos, Greece
    • Year and Date
      20070702-05
  • [Presentation] 実現理論に基づくシステム同定について2007

    • Author(s)
      田中 秀幸
    • Organizer
      RACOT研究会(SICE九州支部 制御理論と応用に関する研究会 共催)
    • Place of Presentation
      九州工業大学天神サテライトキャンパスkyutechプラザ
    • Year and Date
      2007-12-27

URL: 

Published: 2010-02-04   Modified: 2016-04-21  

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