2018 Fiscal Year Annual Research Report
Elucidation and application of communication method between human and dog
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18H01400
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| Research Institution | Tohoku University |
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Principal Investigator |
大野 和則 東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 准教授 (70379486)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
永澤 美保 麻布大学, 獣医学部, 講師 (70533082)
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| Project Period (FY) |
2018-04-01 – 2021-03-31
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| Keywords | イヌの行動計測 / 非侵襲 / 心拍変動 / GNSS |
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| Outline of Annual Research Achievements |
屋外で訓練中のイヌと人間の関係をウェアラブルな装置を用いて計測する方法を開発する。訓練中のイヌのモチベーション、イヌとハンドラーの位置関係、ハンドラーの声がけのタイミングをイヌと人間に付けた計測装置で計測する。
本年度は、計測装置の基本技術の開発を行う。具体的には、下記の3つの開発を行った。
１．運動中のイヌの心拍変動（HRV）をリアルタイムに計測・可視化する装置を開発する。成果として、イヌが運動している時、座っている時、寝そべっている時にも電極を体に密着させて、心電を計測するスーツを開発した。この計測した心拍変動から、イヌのやる気（快情動）を推定する。２．イヌとハンドラーの位置関係を高精度に計測する方法を開発する。成果として、全地球測位衛星システム(GNSS)から得られる衛星からの電波を後処理で解析して、一周波のRTK測位解をえる方法を開発した。このデータを利用することで、受信器の位置を数cmから数十cm の高精度で測定出来る事を確認した。３．ハンドラーが声を発したタイミングを記録する装置を開発する。成果として、Webで利用される音声発話検出機能を利用して、音声が発生されたタイミングを記録する方法を開発した。人間の発話に同期してそのタイミングを記録出来ることを確認した。一方で、人間の発話以外の大きな音にも反応するため改善が必要なことが分かった。今後は、これら機能を統合し、イヌと人の訓練中のコミュニケーションを計測する。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
イヌと人の関係を計測する装置のプロトタイプを開発したこと、プロトタイプを利用した簡易実験から、イヌと人の関係を計測出来ることを確認ができた。今後は、この装置を利用してイヌと人の関係の計測を行う準備が整った。
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| Strategy for Future Research Activity |
研究は計画した通りに概ね進んでいる。よって、当初の目標に向かって実施計画書に従って研究を遂行する。
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| Remarks |
サイバー救助犬
https://www.rm.is.tohoku.ac.jp/サイバー救助犬/
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[Presentation] 屋外でイヌの誘導に利用できる光源の開発2018
Author(s)
西野間 洋之, 大野 和則, 濱田 龍之介, 山口 竣平, 星 達也, 菊水 健史, 永澤 美保, 松原 聡子, 片山 真希, 鈴木 高宏, 田所 諭
Organizer
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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