2021 Fiscal Year Final Research Report
Implementation of High-Speed Transferring Mechanism of Reacting Behaviors for Biomimetic Group Robot Systems
Project/Area Number |
18K11492
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
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Research Institution | Chiba Institute of Technology |
Principal Investigator |
Wang Zhidong 千葉工業大学, 先進工学部, 教授 (40272017)
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Project Period (FY) |
2018-04-01 – 2022-03-31
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Keywords | 自律分散制御 / マルチロボット / 自律マルチ移動ロボットシステム / 群効果 / アドバンスドドライバアシスタンスシステム / 生物模倣 / 協調制御システム |
Outline of Final Research Achievements |
In this research, we proposed a dynamics model with interactions among multiple vehicles for group emergency stopping at a multi-lane highway, by mimicking agile group escaping behaviors of fish and bird swarms. From the viewpoint of improvement in driving safety, the validity of the proposed system control methodology of group emergency stopping is illustrated via experiments using a multi-robot simulation system and an experimental system developed in this research.
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Free Research Field |
ロボット工学
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究では、魚や鳥の生物の群れの優れた特性を模倣し、複数ロボットシステムの制御法の理論的な展開を進めた。それと同時に、応用として運転補助システムを有する車両が高速走行中の緊急停止場面で、提案した周囲の車両の状態に伴う群停止のメカニズムは、センシング遅れなど各種の不確実性が有する場合での追突の可能性の軽減に有効となるデータを示し、今後の知能的な運転補助システムの開発に寄与を期待できる。
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