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2007 Fiscal Year Annual Research Report

アンドロイドを用いた身体コミュニケーションの基礎研究

Research Project

Project/Area Number 19024052
Research InstitutionOsaka University

Principal Investigator

石黒 浩  Osaka University, 大学院・工学研究科, 教授 (10232282)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 中村 泰  大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教 (70403334)
Keywordsアンドロイド / メディア / センサ / 引き込み / 印象評価
Research Abstract

本年度は,これまでのアンドロイドの無意識動作の生成に関する研究に加え,多種多様なセンサを用いながら,人間と親和的に関わるアンドロイドの動作生成の工学的モデルの作成を目的として取り組んだ.
具体的な課題は,以下の4つである.
a)複雑なアンドロイドの制御.
b)視線(等)による相互作用への引き込み
c)センサ情報を伴うアンドロイドの制御.
d)感情を伴う人間関係の中のアンドロイド.
複雑なアンドロイドの制御の研究として,人間の運動をモーションキャプチャ装置によって計測し,計測したヒトの動作パターンに基づいて,より人間らしいアンドロイドの動作生成の枠組みについての研究を行った.視線(等)による相互作用への引き込みの研究として,本年度は視線を揺らす事が対話相手によるアイコンタクトの有無の判断にどのように影響を与えるかを調べ,揺れる視線がアイコンタクトを成立させるための条件を緩和することが明らかになった.センサ情報を伴うアンドロイドの制御の研究として,本年度は物を見つめる視線と印象について調べ,複数の注視対象をゆらぎながら切り替える効果について調べ,注視対象の切り替えメカニズムが人間らしい振る舞いの実現に必要な要素である事を示した.感情を伴う人間関係の中のアンドロイドの研究として,コミュニケーションにおいて陪席者の動作が与える影響について調べ,陪席者の振る舞いにより対話の印象が変る事が分かった.

  • Research Products

    (11 results)

All 2008 2007

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (5 results) Book (2 results)

  • [Journal Article] アンドロイド、ジェミノイドと人間の相違2008

    • Author(s)
      石黒 浩
    • Journal Title

      情報処理 Vol.49 No1

      Pages: 7-14

  • [Journal Article] 人として人とっながるロボット研究2008

    • Author(s)
      西尾修一, 石黒浩
    • Journal Title

      電子情報通信学会学会誌 Vol.91, No.5(In press)

  • [Journal Article] Building artificial humans to understand humans2007

    • Author(s)
      Hiroshi, Ishiguro・Shuichi, Nishio
    • Journal Title

      Journal of Artificial Organs Vol.10,No.3

      Pages: 133-142

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] How to build an intentional android:infants'imitation of a robot's goal-directed actions2007

    • Author(s)
      Itakura, S.・Ishida, H.・Kanda, T.・Lee, K.・Shimada, Y.・& Ishiguro, H
    • Journal Title

      Infancy(The Official Journal of the International Society on infant Studies) (In press)(In press)

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Generation natural posture in an android by mapping human posture in three-dimentional position space2007

    • Author(s)
      Takashi, Minato・Hiroshi, Ishiguro
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2007)
    • Place of Presentation
      San Diego, California, USA
    • Year and Date
      20071029-1102
  • [Presentation] Analysis of head motions and speech, and head motion control in an android2007

    • Author(s)
      Ishi, C.T., Haas, J., Wilbers, F. P., Ishiguro, H., and Hagita, N.
    • Organizer
      The 2007 IEEE/RSJ Interational Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)
    • Place of Presentation
      San Diego, California, USA
    • Year and Date
      20071029-1102
  • [Presentation] A blendshape model for mapping facial motion to an android2007

    • Author(s)
      Wilbers, F. P., ・Ishi, C.T., ・Ishiguro, H.
    • Organizer
      The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)
    • Place of Presentation
      San Diego, California, USA
    • Year and Date
      20071029-1102
  • [Presentation] Uncanny valley of androids and its lateral inhibition hypothesis2007

    • Author(s)
      Michihiro, Shimada・Takashi, Minato・Shoji, Itakura・Hiroshi, Ishiguro
    • Organizer
      The 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication(RO-MAN 2007)
    • Place of Presentation
      Jeju Island, Korea
    • Year and Date
      20070826-29
  • [Presentation] Do android's actions affect young children's actions?2007

    • Author(s)
      Yusuke, Moriguchi・Takashi, Minato・Hiroshi, Ishiguro・Shoji, Itakura
    • Organizer
      The 6th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2007)
    • Place of Presentation
      London, UK
    • Year and Date
      20070711-13
  • [Book] 爆笑問題のニッポン教養 ロボットに人間を感じるとき……知能ロボット学2007

    • Author(s)
      爆笑問題(太田光・田中裕二), 石黒浩
    • Total Pages
      137頁
    • Publisher
      講談社
  • [Book] アンドロイドサイエンス 人間を知るためのロボット研究2007

    • Author(s)
      石黒 浩
    • Total Pages
      320頁
    • Publisher
      毎日コミュニケーションズ

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Published: 2010-02-04   Modified: 2016-04-21  

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