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2008 Fiscal Year Annual Research Report

大規模非線形系に対する高性能振動解析システムおよび最適モデルの実験的推定法の開発

Research Project

Project/Area Number 19360109
Research InstitutionKyushu University

Principal Investigator

近藤 孝広  Kyushu University, 大学院・工学研究院, 教授 (80136522)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 松崎 健一郎  九州大学, 大学院・工学研究院, 准教授 (80264068)
宗和 伸行  九州大学, 大学院・工学研究院, 助教 (40304753)
盆子原 康博  九州大学, 大学院・工学研究院, 助教 (10294886)
Keywords機械力学・制御 / 振動解析 / 非線形振動 / 安定解析 / モード解析 / 計算機援用解析 / 大規模系 / 低次元化法
Research Abstract

省エネ化・省資源化の実現に向けた限界設計の実現のためには,より精密で実機に近い大規模自由度モデルに対する高精度の解析が不可欠である.しかしながら,システム内に不可避的に含まれる多種多様な非線形性をも考慮できるような実用的な振動解析システムは皆無に等しく,研究代表者らが開発した拘束モードを利用する低次元化法はその問題を解決する有力な手法である.本年度は以下の項目について実施した.
1.実拘束モードを用いて低次元化を行う場合,非比例減衰系やジャイロ効果が作用する回転軸系に対しては,減衰行列の完全な対角化が不可能であるため,計算能率向上のために非対角項を無視する必要があり,これが解の精度低下の原因となっていた.そこで,複素拘束モードを利用する方法を提案し,より高精度な結果が得られることを確認した.
2.前年度まで,局所的に強非線形性を有し大部分は線形である系を対象としていたが,現実的には局所的な強非線形性に加えて大域的に比較的弱い非線形性が分布していることが多い.このような系に対する本低次元化法の適用を図り,その有効性を確認した.その際モード座標と物理座標との変換手続きの効率化を実現することで,高速かつ高精度な解析が可能となった.
3.3次元樹状構造物のような特に自由度の大きな系においては,低次元モデルを利用して振動解析に多くの時間を要することがある.この対策として,調和バランス法を適用しその有効性を検討した.
4.上記の理論的検討に基づき,汎用性と拡張性の高い振動解析システムの実現を目指して,共通性の高いプログラムを作成した.
5.排気系の管内における流体の非線形性に起因する非線形圧力波を具体例に,多自由度集中系へのモデル化による解析を行うとともに,実験機を製作しモデル化の妥当性の検証を行った.
以上の成果により,大規模非線形性系への本低次元化法の適用範囲の拡帳が実現された.

  • Research Products

    (21 results)

All 2009 2008

All Journal Article (8 results) (of which Peer Reviewed: 8 results) Presentation (13 results)

  • [Journal Article] Forced Vibration Analysis of a Beam Structure with Nonlinear Support Elements (lst Report : Proposal of an Incremental Transfer Stifiness Coefficient Method and Application to a Straight-line Beam Structure)2008

    • Author(s)
      Takahiro KONDOU, et al.
    • Journal Title

      Journal of System Design and Dynamics 2-3

      Pages: 786-797

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Forced Vibration Analysis of a Beam Structure with Nonlinear Support Elements (2nd Report : Proposal of Stability Analysis Using a Reduction Model and Numerical Computational Results)2008

    • Author(s)
      Takumi SASAKI, et al.
    • Journal Title

      Journal of System Design and Dynamics 2-3

      Pages: 798-809

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Forced Vibration Analysis of a Beam Structure with Nonlinear Support Elements (3rd Report : Application of ITSCM and Stability Analysis Using a Reduction Model to a Three-Dimensional Tree Structure)2008

    • Author(s)
      Takumi SASAKI, et al.
    • Journal Title

      Journal of System Design and Dynamics 2-3

      Pages: 810-821

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Self-Synchronized Phenomena Generated in Rotor-Type Oscillators : On the Influence of Coupling Condition between Oscillators2008

    • Author(s)
      Yasuhiro BONKOBARA, et al.
    • Journal Title

      Journal of System Design and Dynamics 2-3

      Pages: 861-873

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Self-Synchronized Phenomena Generated in Rotor-Type Oscillators : Investigation Using Nonlinear Normal Modes2008

    • Author(s)
      Hiroki MORI, et al.
    • Journal Title

      Journal of System Design and Dynamics 2-3

      Pages: 874-885

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Jacobiのcn関数とsn関数の和を母解とする楕円型平均法2008

    • Author(s)
      岡部匡
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 74-744

      Pages: 1971-1978

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究(第2報, 非線形共振を利用した並列二重倒立振子の振り上げ制御)2008

    • Author(s)
      園部元康
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 74-745

      Pages: 2198-2205

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(非線形支持された直線状はり構造物の曲げ振動への適用)2008

    • Author(s)
      近藤孝広
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 74-747

      Pages: 2626-2633

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(大域的非線形系への適用)2009

    • Author(s)
      千代田昭三
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第62回期総会講演会
    • Place of Presentation
      福岡市
    • Year and Date
      2009-03-18
  • [Presentation] 異なる二つの楕円関数の和を母解とする楕円形平均法2009

    • Author(s)
      大西惇平
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第62回期総会講演会
    • Place of Presentation
      福岡市
    • Year and Date
      2009-03-18
  • [Presentation] 集中系モデルによる非線形圧力波の解析(分岐管の取扱い及び非線形圧力波に対する低減効果)2009

    • Author(s)
      石川諭
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第62回期総会講演会
    • Place of Presentation
      福岡市
    • Year and Date
      2009-03-18
  • [Presentation] 摩擦力が作用する結合自励振子群の自己同期現象2009

    • Author(s)
      小野友輝
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第62回期総会講演会
    • Place of Presentation
      福岡市
    • Year and Date
      2009-03-18
  • [Presentation] 自己同期現象を利用した手持ち振動工具の開発2009

    • Author(s)
      波越洋平
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第62回期総会講演会
    • Place of Presentation
      福岡市
    • Year and Date
      2009-03-18
  • [Presentation] 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(調和バランス法の適用)2008

    • Author(s)
      佐々木卓実
    • Organizer
      Dynamics and Design Conference 2008
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      2008-09-03
  • [Presentation] 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(非線形支持された回転軸系への適用)2008

    • Author(s)
      土村慎吾
    • Organizer
      Dynamics and Design Conference 2008
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      2008-09-03
  • [Presentation] 非線形共振を利用した振り子の振動制御2008

    • Author(s)
      園部元康
    • Organizer
      Dynamics and Design Conference 2008
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      2008-09-03
  • [Presentation] 集中系モデルによる非線形圧力波の解析2008

    • Author(s)
      石川諭
    • Organizer
      Dynamics and Design Conference 2008
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      2008-09-03
  • [Presentation] 部分空間制御法による多重倒立振子の振り上げ制御2008

    • Author(s)
      徳永佑輔
    • Organizer
      Dynamics and Design Conference 2008
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      2008-09-03
  • [Presentation] 自己同期現象を利用した手持ち振動工具の開発2008

    • Author(s)
      永富雅義
    • Organizer
      Dynamics and Design Conference 2008
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      2008-09-03
  • [Presentation] 部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御2008

    • Author(s)
      潮田貴之
    • Organizer
      Dynamics and Design Conference 2008
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      2008-09-03
  • [Presentation] 楕円型平均法による2自由度非線形振動系の解析2008

    • Author(s)
      大西惇平
    • Organizer
      Dynamics and Design Conference 2008
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      2008-09-02

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Published: 2010-06-11   Modified: 2016-04-21  

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