2008 Fiscal Year Final Research Report
A Stabilization Control Based on Analytical Disturbance Estimation for Electric Bicycle
| Project/Area Number |
19560300
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
電力工学・電気機器工学
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| Research Institution | Keio University |
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Principal Investigator |
MURAKAMI Toshiyuki Keio University, 理工学部, 教授 (00255598)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Keywords | 電気機器 / モーションコントロール |
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| Research Abstract |
本研究課題では, 機械システムによる人の動作支援制御の体系化を1つの目的とし, 電動自転車のパワーアシスト制御を外乱の切り分けアルゴリズムにより実現した. ここでは, 自転車のステアリングアクチュエータによる姿勢安定化アシスト制御, 走行駆動アクチュエータによる走行負荷低減アシスト制御に関して提案を行い実験的検証を行った.
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