• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2020 Fiscal Year Annual Research Report

A robotic study on the origin and future of morality: An interdisciplinary approach

Research Project

Project/Area Number 19H00524
Research InstitutionChukyo University

Principal Investigator

長滝 祥司  中京大学, 国際学部, 教授 (40288436)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 柏端 達也  慶應義塾大学, 文学部(三田), 教授 (80263193)
金野 武司  金沢工業大学, 工学部, 講師 (50537058)
橋本 敬  北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (90313709)
三浦 俊彦  東京大学, 大学院人文社会系研究科(文学部), 教授 (10219587)
大平 英樹  名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (90221837)
柴田 正良  金沢大学, 人間社会研究域, 客員研究員 (20201543)
浅野 樹里 (加藤樹里)  金沢工業大学, 情報フロンティア学部, 講師 (10805401)
Project Period (FY) 2019-04-01 – 2024-03-31
Keywords行為者性 / 責任 / 身体性 / 傷つきやすさ / 道徳的ジレンマ / 感情
Outline of Annual Research Achievements

本研究課題は、理論研究を主導する哲学分野の研究者と実証研究を主導する経験科学分野の研究者によって構成されており、それぞれの分野で成果をあげるとともに、両者を統合して新たな視座を提供することを目指している。今年度の研究成果を理論編と実証編にわけて報告する。
前者については、道徳的行為主体とは何かという根本的問題への取り組みの一環として、「行為者」、「自由意志」、「決定」、「責任」といった基本概念について、先行諸研究の調査をふまえた哲学的分析をさらに深め、その成果を身体性概念と傷つきやすさの概念を踏まえて補強した。この成果を背景として、理念としてのロボット的存在を想定してあぶり出される「コミュニケーション」の本質をなす人間存在の「有限性」、「限界」、「素朴心理学的枠組み」などへ考察を進めた。また、人間もロボットも自然的存在である。この点を支える一つの背景的枠組みとして、広義の自然現象を美的対象として把握する視座を与えた。
実証編では、理論編の研究から導出される、ロボットの個体性、かけがえのなさといった問題を使用者とロボットとの関係性を問う実験として行った。また、ロボットが道徳的主体となるための条件の経験的・日常的背景について、インターネットによるシナリオ実験から探究した。その結果、ロボットに内面を認めやすい参加者は、ロボットの道徳判断への不快感をもつ傾向になった。ロボットの道徳性を問う実験としては、これまでも取り組んできた道徳的ジレンマ状況を設定した課題をさらに追求して新たな結果に結びつけた。また、人間やロボットの道徳的帰属において重要な役割を果たすものの一つと考えられる感情の創発について、内受容感覚の予測的処理といった観点を踏まえて脳科学的な実証研究を行い成果を得た。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

3: Progress in research has been slightly delayed.

Reason

実証編では、理論編での成果にもとづいた実験の枠組みを使って、人間とロボット、人間と人間による対面実験を行い、その結果を理論研究へとフィードバックさせる構想であった。コロナ状況下で対面実験がうまく機能しない期間が長かったため、インターネット上でのアンケート実験を実施した。だが、インターネットを使ったシナリオ実験では、実証研究で想定していた結果のすべてを得ることができなかったため、インターネット実験を想定した理論編の研究をさらに深めたうえで、われわれの議論を構成するために必要なデータ収集を次年度に行うこととした。以上が、研究がやや遅れているという評価をした理由である。

Strategy for Future Research Activity

今後の研究(理論編)の計画は以下である。広い意味で自然的対象である人間やロボットのような人工物を心理的対象として設定するための理論的枠組みを作成し、これにもとづいて、それらの存在者に道徳性や行為者性を帰属させうる諸条件の明確化する。また、ロボットのような人工物が道徳的行為者性をもつための一つの可能的必要条件として、それが現象的意識やクオリアを想定し、それを人工物において実現するための存在論的な根拠を探る。
今後の研究(実証編)の計画は以下である。ロボットのような人工物が道徳的行為者性をもつには、それが単なる単なる道具的存在であること超えて、ロボットと人間が共創的な関係がなくてはならない。この関係性を構築するための条件を導出することを目的として、両者の相互作用実験を行う。また、人工的存在が道徳的主体になるための3つの条件を身体的同形性、代替不可能性、および壊れやすさへの配慮と定め、それぞれを物語的シナリオに組み入れてインターネットによるシナリオ実験を構成し実施する。

  • Research Products

    (53 results)

All 2022 2021 2020 Other

All Int'l Joint Research (4 results) Journal Article (18 results) (of which Peer Reviewed: 14 results,  Open Access: 9 results) Presentation (27 results) (of which Int'l Joint Research: 6 results,  Invited: 8 results) Book (3 results) Remarks (1 results)

  • [Int'l Joint Research] Universitadegli Studi di Bergamo(イタリア)

    • Country Name
      ITALY
    • Counterpart Institution
      Universitadegli Studi di Bergamo
  • [Int'l Joint Research] Sussex University(英国)

    • Country Name
      UNITED KINGDOM
    • Counterpart Institution
      Sussex University
  • [Int'l Joint Research] University of Rijeka(クロアチア)

    • Country Name
      CROATIA
    • Counterpart Institution
      University of Rijeka
  • [Int'l Joint Research] International Hellenic University(ギリシャ)

    • Country Name
      GREECE
    • Counterpart Institution
      International Hellenic University
  • [Journal Article] 行動予測から意図推定そして意図共有への進化シナリオの試論2021

    • Author(s)
      橋本敬
    • Journal Title

      日本認知科学会第38回大会発表論文集

      Volume: - Pages: 832-836.

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 人がかけがえのない存在だと感じるロボットとはどのようなものか-気持ちの共有に向けたロボットの感情評価実験2021

    • Author(s)
      齋藤宗一郎, 橋本敬
    • Journal Title

      日本認知科学会第38回大会発表論文集

      Volume: - Pages: 564-568

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] ロボットの人間らしさをあげる概念融合を促進する対話の提案2021

    • Author(s)
      周豪特,李冠宏,橋本敬
    • Journal Title

      日本認知科学会第38回大会発表論文集

      Volume: - Pages: 593-596

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 単一記号への意味づけにおける解釈学的循環過程の計算モデルと実験室実験による検証2021

    • Author(s)
      柳田 知良, 齊藤 優弥, 金野 武司
    • Journal Title

      HAIシンポジウム2021予稿集

      Volume: - Pages: 1月4日

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ロボットとの身体的同調動作が与える道徳性帰属度合いへの影響調査2021

    • Author(s)
      堀川 裕太郎, 金野 武司, 長滝 祥司, 柏端 達也, 大平 英樹, 橋本 敬, 柴田 正良, 三浦 俊彦, 加藤 樹里
    • Journal Title

      HAIシンポジウム2021予稿集

      Volume: - Pages: 1月4日

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 安静時脳波計測における繰り返し再現性向上のための脳波計電極構造の改良2021

    • Author(s)
      西村 翔馬, 金野 武司
    • Journal Title

      2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 予稿集

      Volume: - Pages: 1

  • [Journal Article] 一人称視点のターンテイキングダイナミクスが人/計算機の識別に与える影響2021

    • Author(s)
      金野 武司, 竹田 亮大
    • Journal Title

      2021年度日本認知科学会第38回大会

      Volume: - Pages: 758-761

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 芸術の諸定義――同型対応による認識に向けて2021

    • Author(s)
      三浦俊彦
    • Journal Title

      美学芸術学研究

      Volume: 39 Pages: 225-248

    • DOI

      10.15083/0002000988

    • Open Access
  • [Journal Article] A learning mechanism shaping risk preferences and a preliminary test of its relationship with psychopathic traits2021

    • Author(s)
      Takeyuki Oba, Kentaro Katahira, Hideki Ohira
    • Journal Title

      Scientific reports

      Volume: 11 Pages: ー

    • DOI

      10.1038/s41598-021-00358-8

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 言語の進化と創発の構成論2020

    • Author(s)
      橋本敬
    • Journal Title

      日本認知言語学会論文集

      Volume: - Pages: 1月16日

  • [Journal Article] 認識・メディア・ディジタル革命:哲学的観点から2020

    • Author(s)
      長滝祥司
    • Journal Title

      発達心理学研究

      Volume: 31(4) Pages: 171-182

    • DOI

      10.11201/jjdp.31.171

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 記号的コミュニケーションの成否に与える性格特徴の影響調査2020

    • Author(s)
      金野 武司, 山下 貴之
    • Journal Title

      第37回日本認知科学会大会(JCSS2020)予稿集

      Volume: - Pages: 273-275

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 記号コミュニケーションシステムの形成過程を再現する解釈学的循環の計算モデル2020

    • Author(s)
      齊藤 優弥, 金野 武司
    • Journal Title

      第37回日本認知科学会大会(JCSS2020)予稿集

      Volume: - Pages: 486-490

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 脳波測定による個人のデフォルトモードネットワークの情報量的特定とその安定性の評価2020

    • Author(s)
      西村 翔馬, 和泉 圭祐, 金野 武司
    • Journal Title

      第37回日本認知科学会大会(JCSS2020)

      Volume: - Pages: 276-278

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ロボットの道徳的判断への不快感に関連するパーソナリティの検討2020

    • Author(s)
      達 椋介, 加藤 樹里, 金野 武司
    • Journal Title

      第37回日本認知科学会大会(JCSS2020)予稿集

      Volume: - Pages: 677-681

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] The Holistic Definition of Art2020

    • Author(s)
      Toshihiko MIURA
    • Journal Title

      JTLA

      Volume: 44 Pages: 9~19

    • DOI

      10.15083/00079293

    • Open Access
  • [Journal Article] Predictive processing of interoception, decision-making, and allostasis: A computational framework and implications for emotional intelligence2020

    • Author(s)
      Hideki Ohira
    • Journal Title

      Psychological Topics

      Volume: 29 Pages: 1月16日

    • DOI

      10.31820/pt.29.1.1

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] The neural network basis of altered decision‐making in patients with amyotrophic lateral sclerosis2020

    • Author(s)
      Kazunori Imai, Michihito Masuda, Hirohisa Watanabe, Aya Ogura, Reiko Ohdake, Yasuhiro Tanaka, Toshiyasu Kato, Kazuya Kawabata, Yuichi Riku, Kazuhiro Hara, Ryoichi Nakamura, Naoki Atsuta, Epifanio Bagarinao, Kentaro Katahira, Hideki Ohira, Masahisa Katsuno, Gen Sobue
    • Journal Title

      Annals of Clinical and Translational Neurology

      Volume: 7 Pages: 2115-2126

    • DOI

      10.1002/acn3.51185

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] 人がかけがえのない存在だと感じるロボットはどのようなものか ?人間ロボット相互作用実験による検討2022

    • Author(s)
      齋藤 宗一郎、橋本敬
    • Organizer
      第21回沖縄複雑系研究会
  • [Presentation] 内受容感覚の予測的処理に基づく感情と意思決定の創発ー遺伝要因と環境要因の寄与ー2022

    • Author(s)
      大平英樹
    • Organizer
      日本双生児研究学会
    • Invited
  • [Presentation] 内受容感覚の予測的処理とそのモデリング2022

    • Author(s)
      大平英樹
    • Organizer
      感情のかけ橋シンポジウム2022
    • Invited
  • [Presentation] From Evolinguistics to Pluralistic Intelligences: Toward Evolutionary Study on Meaning Generation2021

    • Author(s)
      Takashi Hashimoto
    • Organizer
      The 13th International Conference on KNOWLEDGE AND SYSTEMS ENGINEERING (KSE 2021)
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] ロボットの人間らしさを上げる概念融合を促進する対話の提案2021

    • Author(s)
      周豪特、橋本敬 、李冠宏
    • Organizer
      日本認知科学会第38回大会
  • [Presentation] 人がかけがえのない存在だと感じるロボットとはどのようなものかー気持ちの共有に向けたロボットの感情評価実験2021

    • Author(s)
      齋藤宗一郎、橋本敬
    • Organizer
      日本認知科学会第38回大会
  • [Presentation] 行動予測から意図推定そして意図共有への進化シナリオの試論2021

    • Author(s)
      橋本敬
    • Organizer
      日本認知科学会第38回大会
  • [Presentation] 単一記号への意味づけにおける解釈学的循環過程の計算モデルと実験室実験による検証2021

    • Author(s)
      柳田 知良, 齊藤 優弥, 金野 武司
    • Organizer
      HAIシンポジウム2021
  • [Presentation] ロボットとの身体的同調動作が与える道徳性帰属度合いへの影響調査2021

    • Author(s)
      堀川 裕太郎, 金野 武司, 長滝 祥司, 柏端 達也, 大平 英樹, 橋本 敬, 柴田 正良, 三浦 俊彦, 加藤 樹里
    • Organizer
      HAIシンポジウム2021
  • [Presentation] 安静時脳波計測における繰り返し再現性向上のための脳波計電極構造の改良2021

    • Author(s)
      西村 翔馬, 金野 武司
    • Organizer
      2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
  • [Presentation] 一人称視点のターンテイキングダイナミクスが人/計算機の識別に与える影響2021

    • Author(s)
      金野 武司, 竹田 亮大
    • Organizer
      日本認知科学会第38回大会(JCSS2021)
  • [Presentation] 生物学から宗教まで-統合的視点を求めて-2021

    • Author(s)
      大平英樹
    • Organizer
      日本感情心理学会第29回大会
    • Invited
  • [Presentation] 現象と概念の統合2021

    • Author(s)
      大平英樹
    • Organizer
      日本心理学会第85回大会
    • Invited
  • [Presentation] 痛みのモデルーベイズ脳仮説からの視点ー2021

    • Author(s)
      大平英樹
    • Organizer
      日本心理学会第85回大会
    • Invited
  • [Presentation] 感情史・心理学・神経科学2021

    • Author(s)
      大平英樹
    • Organizer
      書評シンポジウム ヤン・プランパー『感情史の始まり』
    • Invited
  • [Presentation] Slow EEG fluctuation and heart rate variability reflects flexible adjustment to cognitive load2021

    • Author(s)
      Naoya Sazuka, Koki Katsumata, Yota Komoriya, Takeyuki Oba, Hideki Ohira
    • Organizer
      EMBC Conference 2021
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Slow EEG fluctuation reflects cognitive load and affective arousal2021

    • Author(s)
      Naoya Sazuka, Koki Katsumata, Yota Komoriya, Takeyuki Oba, Hideki Ohira
    • Organizer
      Annual Conference of Society for Affective Science
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Be creative and critical with digital nature of language in digitalized world2020

    • Author(s)
      Takashi Hashimoto
    • Organizer
      Philosophy of Human-Technology Relations
  • [Presentation] 言語の進化と創発の構成論2020

    • Author(s)
      橋本敬
    • Organizer
      日本認知言語学会第21回全国大会
  • [Presentation] 共創的コミュニケーション:what is it, who has it, and how could it evolve?2020

    • Author(s)
      橋本敬
    • Organizer
      新学術 共創言語語進化×思春期主体価値 合同若手研究会
    • Invited
  • [Presentation] Virtual Reality, Vulnerability, and Morality2020

    • Author(s)
      Shoji Nagataki
    • Organizer
      Philosophy of Human-Technology Relations 2020
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] On the Digital Revolution: from a (post)phenomenological viewpoint2020

    • Author(s)
      Shoji Nagataki
    • Organizer
      Society for Social Studies of Science 2020
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 記号的コミュニケーションの成否に与える性格特徴の影響調査2020

    • Author(s)
      金野 武司, 山下 貴之
    • Organizer
      第37回日本認知科学会大会(JCSS2020)
  • [Presentation] 記号コミュニケーションシステムの形成過程を再現する解釈学的循環の計算モデル2020

    • Author(s)
      齊藤 優弥, 金野 武司
    • Organizer
      第37回日本認知科学会大会(JCSS2020)
  • [Presentation] 脳波測定による個人のデフォルトモードネットワークの情報量的特定とその安定性の評価2020

    • Author(s)
      西村 翔馬, 和泉 圭祐, 金野 武司
    • Organizer
      第37回日本認知科学会大会(JCSS2020)
  • [Presentation] ロボットの道徳的判断への不快感に関連するパーソナリティの検討2020

    • Author(s)
      達 椋介, 加藤 樹里, 金野 武司
    • Organizer
      第37回日本認知科学会大会(JCSS2020)
  • [Presentation] What makes the “communication per se” possible among autonomous robots?2020

    • Author(s)
      Masayoshi Shibata
    • Organizer
      Philosophy of Human-Technology Relations 2020
    • Int'l Joint Research
  • [Book] 価値創造と分散型市場設計(第17章「知識科学・進化経済学におけるTacit Knowing」)2020

    • Author(s)
      橋本敬
    • Total Pages
      29
    • Publisher
      中央大学出版部
    • ISBN
      978-4805732410
  • [Book] 自由意志 : スキナー/デネット/リベット(「イントロダクション」,「各章解説」)2020

    • Author(s)
      青山拓央, 柏端達也
    • Total Pages
      45
    • Publisher
      岩波書店
    • ISBN
      978-4000077972
  • [Book] 社会脳から心を探る―自己と他者をつなぐ社会適応の脳内メカニズム(学術会議叢書26)2020

    • Author(s)
      大平英樹
    • Total Pages
      25
    • Publisher
      日本学術協力財団
    • ISBN
      978-4990997229
  • [Remarks] 道徳の起源と未来の学際的研究

    • URL

      http://openweb.chukyo-u.ac.jp/~nagataki/kakenhi-19h00524.html

URL: 

Published: 2023-12-25  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi