2019 Fiscal Year Annual Research Report
External HMI Evaluation System for Shared Space with vehicles and pedestrians
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19H00806
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| Research Institution | University of Tsukuba |
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Principal Investigator |
矢野 博明 筑波大学, システム情報系, 教授 (80312825)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
伊藤 誠 筑波大学, システム情報系, 教授 (00282343)
山口 佳樹 筑波大学, システム情報系, 准教授 (30373377)
井上 和哉 首都大学東京, 人文科学研究科, 准教授 (50631967)
北原 格 筑波大学, 計算科学研究センター, 教授 (70323277)
原田 悦子 筑波大学, 人間系, 教授 (90217498)
澁谷 長史 筑波大学, システム情報系, 助教 (90582776)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2022-03-31
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| Keywords | バーチャルリアリティ / モビリティ / HMI / 外向けHMI / 歩車混在空間 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
車両空間および歩行者空間を統合してバーチャルな歩車混在空間を構築し、参加者の位置姿勢や視線情報などを記録できる評価実験基盤ソフトウエアを開発した。実際にゴルフカーが歩行者に向かって走行し、歩行者がそれを避ける実験タスクを実施し、搭乗者の視線を可視化する外向けHMIを用いることでより早期に回避行動が取れることなどが明らかとなった。一方、AR環境としては自由視点映像技術を用いた映像伝送遅延補償に関する研究に取り組んだ。様々な人物動作を撮影した映像データに深層学習を適用することで人物行動予測器を獲得する。その予測器を用いて映像中の人物の未来の動作を推定し、その動作に則した見え方を自由視点映像技術で合成する手法を開発した。合わせて、無線通信路を使用したコミュニケーションの実現に向け，通信遅延の削減に取り組んだ．ハードウェア直接実装によるストリーミング演算実装により，通信プロトコル処理に要する時間を0.2ミリ秒程度にまで削減することができた．
また、自動運転と外向けHMIに関する国内外の研究をレビューし，車両の挙動予測ための外向けHMIとして，運転手の有効視野を描画する方法を考案した。また，このアイデアの実現のため，覚醒度・ストレスなど，有効視野に影響を与える要因に関する研究を概観した。さらに、歩車共有空間におけるリスク分析手法の開発のために、リスクにかかわる要因の 整理を行った。また、その中でも、特に重要と思われるヒューマンファクター上の問題として、歩行者などが自動運転車に感じる信頼感に着目し、信頼感を行動から評価する実験手法の検討を行った。併せて、信頼感を得るのに有効と思われる外向けHMIの案についての検討を行った。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
バーチャルな歩車混在空間の評価基盤システムの開発及び簡単な評価実験も行い利用可能であることの一定のエビデンスが得られたこと、また歩車混在空間の実例の調査を行い、現状把握及び外向けHMI作成に向けた準備も進んでいるため。
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| Strategy for Future Research Activity |
引き続き、評価基盤システムの整備及び外向けHMIのブラッシュアップを行うとともに、AR評価環境構築に向けた開発を進める。また、歩車混在空間の交通状況の観察及びリスク評価実験のためのプレテストを開始する。
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Research Products
(9 results)
