2021 Fiscal Year Final Research Report
Iterative regulatory controller tuning using gradient estimate and measurable disturbances
Project/Area Number |
19K04456
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 21040:Control and system engineering-related
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Research Institution | Tokyo Metropolitan University |
Principal Investigator |
Masuda Shiro 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授 (60219334)
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Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2022-03-31
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Keywords | データ駆動制御 / 外乱抑制 / 計測可能外乱 / フィードフォワード補償 / 定値制御系 / 化学プロセス制御 / 制御器調整 |
Outline of Final Research Achievements |
The study aims at the development of the controller parameter tuning for improving disturbance attenuation properties from regulatory control data. The developed algorithms are categorized by the following two parts. The first one is to develop the feedback controller parameter tuning using regulatory control data. The second one is to develop the feedforward controller parameter tuning simultaneously. The feedforward controller works for disturbance attenuation from measurable disturbances. The research activities are summarized as 4 journal papers, 10 international conference papers, 3 invited presentation in the conferences and 12 domestic conference papers.
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Free Research Field |
システム制御工学
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
申請研究で着目した定値制御データは,制御性能評価や閉ループ同定に利用する研究が行われていたが,制御器調整にまで利用する研究は申請者の研究以外に取り組まれた例が少ない.したがって,本研究により実システムから得られるデータから直接的に制御器調整を行うデータ駆動制御に新しい展開を与えたと言える.また,産業界の化学プロセス制御では定値制御系に分類される制御ループが多数動作しているが,十分な調整が行われないまま操業されているケースがあるため,本研究の成果の有用性は高い.さらに申請研究が着目した計測可能外乱からのフィードフォワード補償に対する制御器調整も応用上ニーズのある取り組みと言える.
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