2020 Fiscal Year Research-status Report
Research on ethical and legal issues of humanoid caring robots considered from interdisciplinary viewpoint
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19K10735
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| Research Institution | The University of Tokushima |
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Principal Investigator |
安原 由子 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 准教授 (90363150)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
甲斐 義弘 東海大学, 工学部, 教授 (00320119)
辻上 佳輝 香川大学, 法学部, 准教授 (10346629)
飯藤 大和 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 助教 (60723921)
谷岡 哲也 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 教授 (90319997)
宮川 操 徳島文理大学, 保健福祉学部, 准教授 (90637084) [Withdrawn]
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | 人型ロボット / 倫理・法的課題 / 安全性 / 対話 / ケアリング |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究の目的は、ケアリングに基づいた会話ができる人型ロボットを医療・介護現場で安全に使用するための倫理的・法的課題を学際的に明らかにすることである。
2年目となる2020年度は、対話アプリケーションを搭載した人型ロボット（Papper)を使用する医療者を対象に、倫理的な課題について明らかにするためにインタビューを実施し、分析する予定であった。しかし、年度初めから新型コロナウィルス（COVID19）感染症によりる感染拡大を予防する観点から、病院や介護保険施設でのデータ収集が困難となった。
このため、2019年度に収集したデータに関して、看護の倫理原則（自律、誠実、善行、無害、正義、忠誠）の観点から、看護者の立場から考える人型対話ロボットの倫理的課題を検討した。その結果の一部をロボット開発に関わる研究者が参加する日本機械学会2020年度年次会で発表し、意見交換した。さらにロボットに関する倫理について、工学と医学・看護学でどのような内容が記載がされているかについて文献検索を行った。
対話は重要な看護ケアである。看護や介護の現場における対話ロボットは、医療者の不足の代替として導入するのではなく、医療やケアの質をより向上させることを目的とすべきである。また、人を対象とするロボットについては、様々な視点からの安全性の確保が重要となるが、今後自走する対話ロボットも考慮し、安全面の検討を継続している。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
年度の初めから日本においてもCOVID19感染症が流行し始めた。その後も、全国的に第2波、第３波が来たことから、高齢者の多い病院や介護施設で勤務する医療者に対してデータ収集を行うことができなかった。
文献検索を実施するとともに、2019年度に収集したデータを分析し、学会発表したり、投稿したものの、計画通り実行できていないため「やや遅れている」と評価した。
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| Strategy for Future Research Activity |
人型ロボットを用いている病院や施設に勤務する医療者にインタビューを行い、ヒト型対話ロボットを使用する上での倫理的な課題について明らかにする予定である。しかし、COVID19の変異株など感染再拡大が今まで以上に懸念されている。本来であれば、臨床現場で対面でのインタビューを実施することが望ましいが、感染拡大状況に応じて遠隔でのインタビューなども考慮する。また、日々進歩するロボット開発の情報収集を行い、研究分担者である工学者や法律専門家と共に、一般的な対話ロボットと病院や施設に導入する対話ロボットの倫理的・法的課題の差異についても検討を進めたい。
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| Causes of Carryover |
COVID19の影響をうけ、臨床でのデータ収集が実施できず、データ収集に関する記録媒体、謝金や旅費を使用しなかった為、次年度使用額が生じた。
翌年度分として請求した研究費を合わせてデータ収集の謝礼やアンケート調査費、論文投稿費として使用する予定である。
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