2024 Fiscal Year Annual Research Report
Research on ethical and legal issues of humanoid caring robots considered from interdisciplinary viewpoint
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19K10735
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| Research Institution | The University of Tokushima |
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Principal Investigator |
安原 由子 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 教授 (90363150)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
甲斐 義弘 東海大学, 工学部, 教授 (00320119)
辻上 佳輝 香川大学, 法学部, 准教授 (10346629)
飯藤 大和 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 准教授 (60723921)
谷岡 哲也 徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 教授 (90319997)
宮川 操 徳島文理大学, 保健福祉学部, 准教授 (90637084) [Withdrawn]
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2025-03-31
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| Keywords | 人型ロボット / 倫理・法的課題 / ケアリング / 対話 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では，医療・看護現場で会話によるケアができるヒューマノイド・ケアリング・ロボット（HCR）を安全に使用するための倫理的・法的問題について，医学，看護学，工学，法律の専門家による学際的な検討を行うことを目的とした．
最終年度は，臨床現場におけるコミュニケーションロボットの課題に関するナラティブレビューを行い国際学会で発表した．また，リハビリと会話機能を搭載したPepperは，導入後2年が経過しても会話機能の不十分さや安全面への懸念が課題であった．一方，リハビリやレクリエーションといった特定した場面での使用には有用であった（査読中）．コミュニケーションロボットだけでなく，現在臨床で使用されているヘルスケアロボットにおいても，利便性だけでなく，対象者や医療者の身体的，精神的な課題を検討をしていくことが重要である（総説）．
研究開始当初は，HCRとの会話による対象者の個人情報やプライバシー侵害が懸念された．しかし，本研究では複数の生成AIを使用した対話アプリケーションではなかったため，個人情報が含まれる深い会話をするまでに至らなかった．そのため，臨床でPepperを使用している医療者からPepperと高齢者の会話において，対象者の個人情報の流出やプライバシーの侵害について懸念する語りはなかった．今後，進化するAI機能が用いられることにより，情報の管理など法的課題を検討することが急務となる．
以上から，HCRの開発を推進するだけでなく，対象者の尊厳や権利を尊重する役割を担う看護者は，倫理的視点からどのように関わるべきか継続して考える必要がある．また，日本の法律改正においては事象の積み重ねが必要になるため，他分野の調査結果を統合しながら，ガイドラインを作成していくことが求められる．
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