2020 Fiscal Year Research-status Report
Development of wearable EMS walking support device
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19K22992
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Research Institution | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
Principal Investigator |
竹井 裕介 国立研究開発法人産業技術総合研究所, エレクトロニクス・製造領域, 主任研究員 (00513011)
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Project Period (FY) |
2019-06-28 – 2022-03-31
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Keywords | 筋肉 / 電気刺激 / スマートウェア / 歩行支援 |
Outline of Annual Research Achievements |
本研究の目的は、皮膚電気刺激による筋肉収縮を活用した、ウェアラブル歩行支援デバイスの実現である。本デバイスは衣服の上に印刷形成された「①皮膚電気刺激用の起毛電極」と、同じく衣服の上に実装された「②電気刺激中の筋肉収縮をモニタリングする筋音センサ」から構成される。装着者自身の筋肉をアクチュエータとして利用するため、モータ等の外部アクチュエータが不要で、自身の筋力以上の発揮力が発生しないため、軽量で安全な行動支援方法である。高齢者のつまずき・転倒による骨折と、その後の日常生活QOLの著しい低下を防ぐとともに、電気刺激による筋力の維持・向上による基礎体力の底上げに貢献することを目指す。今年度は、特定の動作によって生じる加速度をトリガーとして電気刺激信号を発出するウェアラブル小型筋肉電気刺激端末を試作し、歩行および自転車のペダリング時の周期的な運動に対して、事前に設定した加速度の閾値を超えた場合に、電気刺激を行えることを確認した。
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Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
本研究の最大の課題であった、歩行時のどのタイミングで電気刺激をいれると適切に歩行支援ができるか、について、今年度の成果で一定の方向性を示せたと考える。
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Strategy for Future Research Activity |
次年度は、今年度作製した歩行動作に応じて電気刺激を発出するモジュールと、前年度作製した電気刺激用スマートウェアを統合し、本デバイスの有無による歩幅や歩行スピードなどを比較することで有効性を検証する。
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Causes of Carryover |
本来ならば今年度中に、電気刺激発生部と電気刺激用スマートウェアの統合を行う予定であったが、今般の社会情勢により、一部利用を想定していた外注試作について、今年度中の完了が難しく、次年度に予算を繰り越して実施することとした。
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