2012 Fiscal Year Final Research Report
Studies on humanlike presence by using tele-operated androids
| Project/Area Number |
20220002
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
HIRAKI Kazuo 東京大学, 総合文化研究科, 教授 (30323455)
ITAKURA Shoji 京都大学, 文学研究科, 教授 (50211735)
NISHIO Shuichi 国際電気通信基礎技術研究所, 社会メディア総合研究所, 主任研究員 (80418532)
MIYASHITA Takahiro 国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員 (50332771)
KANDA Takayuki 国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 上級研究員 (90374107)
NAKANISHI Hideyuki 大阪大学, 工学研究科, 准教授 (70335206)
NAKAMURA Yutaka 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (70403334)
YOSHIKAWA Yuichiro 大阪大学, 基礎工学研究科, 講師 (60418530)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
MATSUMOTO Yoshio 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ, 研究グループ長 (00314534)
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| Project Period (FY) |
2008 – 2012
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| Keywords | アンドロイド / 遠隔操作 / 存在感 / 認知科学 / 脳計測 |
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| Research Abstract |
In this project, we have developed teleoperated androids which have very humanlike appearance and verified the effects through experiments in the laboratory and the real field. Especially, we have studied adaptations of the operators and visitors to the androids in cognitive science and neuroscience. Further, we have developed and tested the minimum design of the teleoperated android based on the knowledge obtained in this project.
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