ResearchandDevelopmentonPlatformofScienceand EngineeringforHumanSupportBasedonReal-WorldHaptics

2010 Fiscal Year Self-evaluation Report

• Project/Area Number: 20226007
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Power engineering/Power conversion/Electric machinery
• Research Institution: Keio University
• Principal Investigator: OHNISHI Kouhei Keio University, 理工学部, 教授 (80137984)
• Project Period (FY): 2008 – 2012
• Keywords: ハプティクス / モーションコントロール / 人間支援

Research Abstract

本研究では、実世界ハプティクス基本原理に基づいて個人の身体機能の拡張延伸やスキル抽出、およびそのロボットへの転写を可能とする人間支援理工学基盤技術を有機的な医工連携により構築することを目的とする。さらにこの基盤技術を学術的に体系化することにより、人間本来の感覚に基づいた身体行動支援を実現するための理工学的方法論の確立を目指す。

Research Products

• [Journal Article] 腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自出度ロボットハンドによる力覚伝達 (2011)
  • Author(s): 野崎貴裕, 鈴木祐介, 大西公平
  • Journal Title: 電子学会席業応用部門誌 Vol.131-D, No, 3 Pages: 297-303
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Newly Developed Haptic Forceps Enables Sensitive, Real-Time Measurements of Organ Elasticity (2010)
  • Author(s): Koji Atsuta, Soji Ozawa, Naoki Shimojima, Tomoyuki Shimono, Shigeru Susa, Takayoshi Takei, Kouhei Ohnishi, Yasuhide Morikawa
  • Journal Title: Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies Vol.19, No.3 Pages: 177-183
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Real World Haptics and Telehaptics for Medical Applications (2010)
  • Author(s): Kouhei Ohnishi
  • Organizer: Keynote Speech, Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics(Vol.1,PP.11-14)
  • URL: http://www.isie20lO.it/keynote-speeches
  • Place of Presentation: Bari, Jul
  • Year and Date: 20100000
• [Book] Motion Control Systems, John Wiley (2011)
  • Author(s): Asif Sabanovic, Kouhei Ohnishi
  • Total Pages: 364
• [Patent(Industrial Property Rights)] 特許権 位置・力制御 (2011)
  • Inventor(s): 大西公平、森川康英、小澤肚治
  • Industrial Property Rights Holder: 学校法人慶鷹義塾
  • Industrial Property Number: 特許,第4696307号
  • Filing Date: 2011-03-11