2010 Fiscal Year Self-evaluation Report
Development of Artificial Tactile communication system using Tangible android
| Project/Area Number |
20240022
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Sensitivity informatics/Soft computing
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| Research Institution | Nara Women's University |
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Principal Investigator |
SAIWAKI Naoki Nara Women's University, 生活環境学部, 准教授 (20252637)
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| Project Period (FY) |
2008 – 2011
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| Keywords | タンジブル / アンドロイド / 人工触感 / コミュニケーション / 認知実験 |
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| Research Abstract |
我々はこれまで蓄積してきた独自技術と経験に基づいて、本研究でアンドロイドに繊細な触感をもたせ人間との触感コミュニケーションを実現できるシステムの構築に的を絞って取り組みたいと考えている。このようなロボットは国内外で従来まだ開発されていない。
人間の認識を中心としてタンジブルの本質を理解しコミュニケーションに利用するためには、人間的な実体を持ったインタフェースであるアンドロイドにタンジブル性を実装できる技術を開発して実験評価するのが有効なアプローチ法の一つであり、更にはアンドロイドに一層高度な五感センシング技術を与えて人間とのコミュニケーションの質を高めることにも役立つと考える。
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