2011 Fiscal Year Final Research Report
Development of Artificial Tactile Communication system for Tangible Android
| Project/Area Number |
20240022
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Sensitivity informatics/Soft computing
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| Research Institution | Nara Women's University |
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Principal Investigator |
SAIWAKI Naoki 奈良女子大学, 生活環境学部, 准教授 (20252637)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
ISHIGURO Hiroshi 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 (10232282)
SUGANUMA Katsuaki 大阪大学, 産業科学研究所, 教授 (10154444)
MAENO Takashi 慶應義塾大学, 大学院・システムデザイン・マネジメント研究科, 教授 (20276413)
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| Project Period (FY) |
2008 – 2011
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| Keywords | タンジブル / アンドロイド / 人工触感 / コミュニケーション / 認知実験 |
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| Research Abstract |
In this research, we tried to construct the interface system to realize tactile communication using an android. First of all, we developed the interfaces for the generation and analysis of tactile feelings and evaluated. Next, we developed the android which was able to express the time variation of delicate facial expression. Finally, we developed the prototype android to realize comfortable communication by facial expression according to the tactile feelings.
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[Remarks] 産経新聞、「「女性視点」のアンドロイド開発」、平成22年11月13日
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[Remarks] 徳間書店コミック誌月刊ZENON第2巻巻頭カラー特集、「「SFを科学する!!～CYBERブルー」のリアリティ～」、平成23年1月1日号
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[Remarks] 国立大学支部通信(近畿支部)、「ロボット研究には繊細な女性の感性を」、月刊国立大学協会情報誌JANU Vol.20、平成23年3月号国立大学支部通信(近畿支部)、「ロボット研究には繊細な女性の感性を」、月刊国立大学協会情報誌JANU Vol.20、平成23年3月号
