• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2009 Fiscal Year Annual Research Report

周辺車両ドライバの状態推定

Research Project

Project/Area Number 20500169
Research InstitutionMeijo University

Principal Investigator

山田 啓一  Meijo University, 理工学部, 教授 (50394705)

Keywords運転支援システム / ドライバ状態 / 運転意図 / 推定
Research Abstract

本研究は,自車両の周辺車両のドライバの状態に応じて適応的に運転支援を行う技術を実現することにより,交通事故件数の大幅な低減に寄与することをねらいとしている。本研究はそのために,周辺車両ドライバの状態や意図を推定し行動を予測する技術,およびこれらの推定情報に基づく適応的な運転支援の方法の研究を目的としている。本年度は,これまでドライビングシミュレータでの実験データを基に検討をしてきた後続車両の車両挙動からその車両ドライバの突発事象に対する反応時間の確率分布を推定する手法について,実車で一般道を走行することにより計測された運転行動データを使って,この手法の現実世界の車への適用可能性を検討した。その結果,検討対象にしたデータの範囲では,悪天候下や運転初心者などの例外的な場合を除き,車両挙動からドライバの突発事象に対する反応時間の確率分布を推定できる可能性が確認された。また本年度は,対向車両ドライバの状態に応じて自車両ドライバを支援することにより,交差点における人為的ミスに起因する自動車交通事故を防止することを狙いとして,周辺車両ドライバとして交差点における対向車両ドライバを取りあげた。対向車線を走行する車両のドライバが実行しようとしている運転行動が,その状況における通常の運転行動から逸脱しているか否かを,その車両挙動から検出する手法を,ドライビングシミュレータでの実験データを基に基礎的な検討を行い,交差点における対向車両の右折行動の通常からの逸脱を予測する手法を提案した。

  • Research Products

    (5 results)

All 2009

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (4 results)

  • [Journal Article] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム-後方プリクラッシュセーフティシステムでのシミュレーション-2009

    • Author(s)
      福岡広晃, 白井悠, 紀平和俊, 山田啓一
    • Journal Title

      自動車技術会論文集 40

      Pages: 933-938

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Driving Support System Adaptive to the State of Surrounding Vehicle Drivers2009

    • Author(s)
      Hiroaki Fukuoka, Yuu Shirai, Keiichi Yamada
    • Organizer
      2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    • Place of Presentation
      Xi'an, China
    • Year and Date
      20090603-20090605
  • [Presentation] Predicting Unusual Right-turn Driving Behavior at Intersection2009

    • Author(s)
      Toshinori Hayashi, Keiichi Yamada
    • Organizer
      2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    • Place of Presentation
      Xi'an, China
    • Year and Date
      20090603-20090605
  • [Presentation] 交差点における対向車両の右折行動の通常からの逸脱の検出2009

    • Author(s)
      林紀典, 細江尚樹, 山田啓一
    • Organizer
      自動車技術会学術講演会
    • Place of Presentation
      仙台国際センター
    • Year and Date
      2009-10-08
  • [Presentation] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム~車両挙動からの後続車両ドライバの反応時間の推定~2009

    • Author(s)
      福岡広晃, 白井悠, 山田啓一
    • Organizer
      平成21年度電気関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      愛知工業大学
    • Year and Date
      2009-09-11

URL: 

Published: 2011-06-16   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi