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2010 Fiscal Year Final Research Report

Driver state estimation of surrounding vehicles

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 20500169
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionMeijo University

Principal Investigator

YAMADA Keiichi  Meijo University, 理工学部, 教授 (50394705)

Project Period (FY) 2008 – 2010
Keywords情報センシング / ITS / 運転支援システム
Research Abstract

The concept of a driving support system that is adaptive to the following vehicle driver state was proposed and it was shown that the system is more effective compared to the one that is not adaptive to the driver state. Also, to realize such a system, methods for estimating the reaction time and the degree of "Negligent driving tendency" of a following vehicle driver from the behavioral information of the vehicle were proposed.

  • Research Products

    (16 results)

All 2011 2010 2009 2008

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (12 results)

  • [Journal Article] 運転行動が観測されたときの状況の通常からの逸脱の検出による交差点における右折行動の事故に至る可能性の予測2011

    • Author(s)
      林紀典, 山田啓一
    • Journal Title

      電気学会論文誌C Vol.131, No.7(掲載決定)

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 交差点における対向車両の通常の右折行動からの逸脱の検出2010

    • Author(s)
      林紀典, 細江尚樹, 山田啓一
    • Journal Title

      自動車技術会論文集 Vol.41, No.3

      Pages: 767-773

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 車両挙動からの後続車両ドライバの不注意運転傾向の推定2010

    • Author(s)
      紀平和俊, 山田啓一
    • Journal Title

      電気学会論文誌C Vol.130, No.6

      Pages: 1003-1009

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム-後方プリクラッシュセーフティシステムでのシミュレーション-2009

    • Author(s)
      福岡広晃, 白井悠, 紀平和俊, 山田啓一
    • Journal Title

      自動車技術会論文集 Vol.40, No.3

      Pages: 933-938

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] ドライバの反応時間の車両挙動からの予測に関する検討2011

    • Author(s)
      高木伸哉, 山田啓一
    • Organizer
      自動車技術会学術講演会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2011-05-18
  • [Presentation] Driving Support System Adaptive to the State of Surrounding Vehicle Drivers2009

    • Author(s)
      福岡広晃, 白井悠, 山田啓一
    • Organizer
      Proc.of 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2009)
    • Place of Presentation
      Xi'an, China
    • Year and Date
      20090603-20090605
  • [Presentation] Predicting Unusual Right-turn Driving Behavior at Intersection2009

    • Author(s)
      林紀典, 山田啓一
    • Organizer
      Proc.of 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2009)
    • Place of Presentation
      Xi'an, China
    • Year and Date
      20090603-20090605
  • [Presentation] 交差点における対向車両の右折行動の通常からの逸脱の検出2009

    • Author(s)
      林紀典, 細江尚樹, 山田啓一
    • Organizer
      自動車技術会学術講演会前刷集(2009年秋季大会), 5-8,20095507
    • Place of Presentation
      仙台国際センター
    • Year and Date
      2009-10-08
  • [Presentation] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム2009

    • Author(s)
      福岡広晃, 白井悠, 山田啓一
    • Organizer
      平成2年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-267
    • Place of Presentation
      愛知工業大学
    • Year and Date
      2009-09-11
  • [Presentation] ドライバ間の運転行動の相互作用2008

    • Author(s)
      内田和宏, 長島裕也, 紀平和俊, 山田啓一
    • Organizer
      第7回ITSシンポジウム2008 Proceedings, 2-C-03
    • Place of Presentation
      日本大学津田沼キャンパス
    • Year and Date
      2008-12-05
  • [Presentation] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム2008

    • Author(s)
      福岡広晃, 白井悠, 紀平和俊, 山田啓一
    • Organizer
      自動車技術会学術講演会前刷集(2008年秋季大会), 19-23, 20085664
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2008-10-24
  • [Presentation] 後続車両ドライバの反応時間の推定2008

    • Author(s)
      白井悠, 紀平和俊, 福岡広晃, 山田啓一
    • Organizer
      平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-402
    • Place of Presentation
      愛知県立大学
    • Year and Date
      2008-09-19
  • [Presentation] 後続車両ドライバの運転挙動からの運転タイプの推定2008

    • Author(s)
      紀平和俊, 白井悠, 福岡広晃, 山田啓一
    • Organizer
      平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-401
    • Place of Presentation
      愛知県立大学
    • Year and Date
      2008-09-19
  • [Presentation] 後続車両ドライバの状態に応じた運転支援システム2008

    • Author(s)
      福岡広晃, 紀平和俊, 白井悠, 山田啓一
    • Organizer
      平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-403
    • Place of Presentation
      愛知県立大学
    • Year and Date
      2008-09-19
  • [Presentation] 隠れマルコフモデルを用いた交差点における右折車両ドライバの行動意図の推定2008

    • Author(s)
      林紀典, 山田啓一
    • Organizer
      平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-235
    • Place of Presentation
      愛知県立大学
    • Year and Date
      2008-09-19
  • [Presentation] 相前後して走行するドライバ間の運転行動の相互作用2008

    • Author(s)
      内田和宏, 長島裕也, 山田啓一
    • Organizer
      平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-400
    • Place of Presentation
      愛知県立大学
    • Year and Date
      2008-09-19

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Published: 2012-01-26   Modified: 2016-04-21  

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