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2009 Fiscal Year Annual Research Report

機器の身体化を指標とする身体補完技術の評価システムモデルの構築

Research Project

Project/Area Number 20500487
Research InstitutionTokyo International University

Principal Investigator

布川 清彦  Tokyo International University, 人間社会学部, 専任講師 (90376658)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 伊福部 達  東京大学, 先端科学技術研究センター, 特任教授 (70002102)
井野 秀一  独立行政法人産業技術総合研究所, 人間福祉医工学研究部門, 主任研究員 (70250511)
Keywords福祉工学 / 支援機器 / 評価システム / 視覚障害 / 身体化
Research Abstract

本研究の目的は,身体機能を補う機器がどれだけユーザ本意のものであるのかに焦点をあて,a) 身体機能補完技術の種類によって身体化の有無が異なるのかどうかを調査し,その理由を探り,b) 視覚障害者(全盲者)の白杖利用を対象として対象認知のために必要となる感覚情報を特定し,感覚情報と機器の身体化との関係を明らかにし,ざらにa)とb)の実施を通して,機器め身体化を指標とする身体機能補完技術の評価システムモデルを構築することを試みることである.平成20年度は.日常的に移動時に白杖を利用する全盲者と晴眼大学生を対象として,白杖を用いた触知覚(間接触)に関する基礎的な知見を得るため,マグニチュード推定法を用いて,利き手で握った白杖を用いた場合のゴムの硬度と硬さ感覚の関係を実験的に明らかにした.その結果,白杖を用いた場合の冪指数は,全盲者よりも晴眼大学生の方がより1に近く,白杖利用による対象の硬さ知覚は,晴眼大学生において効果が大きい事を明らかにした.本年度は,この違いの原因を明らかにするために,さらに研究を進めた.昨年度は触覚情報の効果を検証するために視・聴覚情報を制限した.そこで,本年度は聴覚情報を制限しない条件で行った。その結果.聴覚情報を制限しないで白杖を用いた場合の冪指数がより大きぐ,白杖を叩くごとによって得られる触覚情報と叩いだときに生じる聴覚情報の両方を同時に利用した方が硬さの変化に関する感度が相対的に良い事になる.白杖で叩いたときに生じる音には硬さ推定の手がかりになる周波数成分が含まれており,全盲者は日常生活における聴覚情報の利用により,この聴覚情報の利用が可能になっていることが考えられることから,白杖ユーザの移動支援めために,1) 触覚と聴覚というマルチモーダルな情報提供を行う道具としての白杖に関する基礎的知見が得られ,2) それに対応する環境側のデザインを考祭するための手がかりが得られた.

  • Research Products

    (15 results)

All 2009

All Journal Article (7 results) Presentation (8 results)

  • [Journal Article] 白杖を利用した対象認知の方法に関する実験的考察2009

    • Author(s)
      布川清彦・井野秀一・井手口範男
    • Journal Title

      人間工学(日本人間工学会第50回記念大会講演集) 45

      Pages: 202-203

  • [Journal Article] 視覚障害者の白杖の有無による硬さ知覚特性に関する実験的検討2009

    • Author(s)
      布川清彦・井野秀一・伊福部達
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェースシンポジウム2009論文集

      Pages: 517-520

  • [Journal Article] 白杖による対象認知の精度を高める操作方法―対象の硬さ推定―2009

    • Author(s)
      布川清彦・井野秀一・伊福部達
    • Journal Title

      第35回(2009年)感覚代行シンポジウム講演論文集

      Pages: 65-68

  • [Journal Article] 白杖を用いた間接的な触覚特性に関する実験的検討 -日常利用(視覚障害)の有無による硬さ知覚の違い-2009

    • Author(s)
      布川清彦・井野秀一
    • Journal Title

      第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 講演概要集

      Pages: 101

  • [Journal Article] 白杖を用いた間接的な触覚特性に関する実験的検討 -日常利用(視覚障害)の有無による硬さ知覚の違い-2009

    • Author(s)
      布川清彦・井野秀一
    • Journal Title

      第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

      Pages: 147-148

  • [Journal Article] 白杖を用いた対象の硬さ知覚2009

    • Author(s)
      布川清彦
    • Journal Title

      日本応用心理学会第76回大会発表論文集

      Pages: 103

  • [Journal Article] 手で握った棒を用いた対象の硬さ知覚2009

    • Author(s)
      布川清彦
    • Journal Title

      日本心理学会第73回大会発表論文集

      Pages: 612

  • [Presentation] 白杖を用いた間接的な触覚特性に関する実験的検討 日常利用(視覚障害)の有無による硬さ知覚の違い2009

    • Author(s)
      布川清彦, 井野秀一
    • Organizer
      第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • Year and Date
      2009-12-24
  • [Presentation] 白杖による対象認知の精度を高める操作方法 対象の硬さ推定2009

    • Author(s)
      布川清彦, 井野秀一, 伊福部達
    • Organizer
      第35回感覚代行シンポジウム
    • Place of Presentation
      産総研臨海副都心センター別館バイオ・IT融合研究棟
    • Year and Date
      2009-12-08
  • [Presentation] 道具を用いた対象の触知覚における音情報の有効性 全盲者と大学生による白杖を用いた対象の硬さ推定2009

    • Author(s)
      布川清彦, 井野秀一, 伊福部達
    • Organizer
      日本基礎心理学会第28回大会
    • Place of Presentation
      日本女子大学 目白キャンパス
    • Year and Date
      2009-12-06
  • [Presentation] 一対比較法を用いた人差し指の腹部による肌理の粗さ評価 探索距離の効果2009

    • Author(s)
      布川清彦, 矢口幸康
    • Organizer
      日本官能評価学会2009年度大会
    • Place of Presentation
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • Year and Date
      2009-11-24
  • [Presentation] 白杖を用いた対象の硬さ知覚 指先と白杖による硬さ知覚その2・押す方法2009

    • Author(s)
      布川清彦
    • Organizer
      日本応用心理学会第76回大会
    • Place of Presentation
      九州大学馬出病院地区
    • Year and Date
      2009-09-13
  • [Presentation] 視覚障害者の白杖の有無による硬さ知覚特性に関する実験的検討2009

    • Author(s)
      布川清彦, 井野秀一, 伊福部達
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2009
    • Place of Presentation
      お茶の水女子大学
    • Year and Date
      2009-09-02
  • [Presentation] 手で握った棒を用いた対象の硬さ知覚 白杖の握り方による比較2009

    • Author(s)
      布川清彦
    • Organizer
      日本心理学会第73回大会
    • Place of Presentation
      立命館大学
    • Year and Date
      2009-08-28
  • [Presentation] 白杖を利用した対象認知の方法に関する実験的考察2009

    • Author(s)
      布川清彦, 井野秀一, 井手口範男
    • Organizer
      日本人間工学会第50回記念大会
    • Place of Presentation
      産総研つくば中央
    • Year and Date
      2009-06-10

URL: 

Published: 2011-06-16   Modified: 2019-08-09  

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