2009 Fiscal Year Annual Research Report
幾何処理による点群の位置並びに法線ベクトルのフィッティング
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20560127
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| Research Institution | Yokohama National University |
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Principal Investigator |
前川 卓 Yokohama National University, 工学研究院, 教授 (70361863)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
梶原 健 横浜国立大学, 工学研究院, 准教授 (00250663)
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| Keywords | 形状モデリング / フィッティング / 補間 / 近似 |
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| Research Abstract |
本研究は平成20年4月から3年間を予定し、幾何処理による補間法を近似法に拡張し、また細分割曲面からB-spline等のそのほかの表現方法への転換、そして収束に関する数学的な証明を完成させることを研究目的としている。さらには位置情報と法線情報が与えられた点群を幾何処理に基づいて補間・近似する方法を体系的に構築し、収束に関する数学的な証明を加え、曲線・曲面のデザインの自由度をあげると同時に曲線・曲面の品質の向上をはかることを研究目的としている。
平成21年は本研究の2年目であり、以下の研究成果が得られた。
1.幾何処理に基づくB-spline曲面の補間手法を、新しいベース曲面の生成方法を導入し、B-spline基底関数を制御点の移動ベクトルの重みとすることにより、近似手法に拡張することができた。
2.位置情報と法線情報が与えられた点群の幾何処理に基づくB-spline平面曲線の補間手法を空間曲線に拡張した。さらに、曲率情報をも平面・空間曲線で補間する幾何処理アルゴリズムを開発した。
3.幾何処理に基づく細分割曲面の近似手法を、点群からポリゴンモデルを再構築する問題に適用した。トポロジーを把握した初期メッシュをレベルセット法により生成し、幾何アルゴリズムによる近似により、高品質かつ頂点情報が圧縮されたメッシュを生成するこができた。
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