2010 Fiscal Year Annual Research Report
幾何処理による点群の位置並びに法線ベクトルのフィッティング
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20560127
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| Research Institution | Yokohama National University |
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Principal Investigator |
前川 卓 横浜国立大学, 工学研究院, 教授 (70361863)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
梶原 健 横浜国立大学, 工学研究院, 准教授 (00250663)
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| Keywords | 形状モデリング / フィッティング / 補間 / 近似 |
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| Research Abstract |
本研究は平成20年4月から3年間を予定し、幾何処理による補間法を近似法に拡張し、また細分割曲面からB-spline等のそのほかの表現方法への転換、そして収束に関する数学的な証明を完成させることを研究目的としている。さらには位置情報と法線情報が与えられた点群を幾何処理に基づいて補間・近似する方法を体系的に構築し、収束に関する数学的な証明を加え、曲線・曲面のデザインの自由度をあげると同時に曲線・曲面の品質の向上をはかることを研究目的としている。
平成22年は本研究の3年目であり、以下の研究成果が得られた。
1.幾何処理に基づくB-spline曲面の補間手法の高速化を図るために、制御点移動ベクトルの大きさの最適化をラグランジュ未定乗数法により求めた。このことにより、約30%の高速化が可能となった。
2.幾何処理に基づくB-spline曲面の補間手法と近似手法を線形システムを解く従来法と比較し、それぞれの手法の長所と短所を比較した。
3.位置情報と法線情報が与えられた点群の幾何処理に基づくB-spline平面曲線ならびに空間曲線による補間の証明をおこなった。
4.この3年間の成果を、英論文2報にまとめた。1報はIF=2.3の査読付き学術論文誌に投稿し、第一回目の査読が終了し、現在revisionを実施している。また、もう1報も査読付き学術論文誌に投稿する予定である。
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