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2010 Fiscal Year Annual Research Report

人肌の感触を再現する触感提示技術に関する研究

Research Project

Project/Area Number 20680005
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

山本 晃生  東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (40313035)

Keywords触覚 / 皮膚感覚 / 触感提示 / 人肌 / バーチャルリアリティ / 五感情報通信 / 柔らかさ感 / しこり感
Research Abstract

近年,物体表面の手触り(=触感)を再現提示しようとする研究が盛んに行われている.本研究では,触感提示の最も有用なアプリケーションは遠隔医療や美容などの分野にあると考え,そこに必要となる人肌触感の再現を念頭に,様々な触感要素(柔らかさ感,しっとり感,温度感など)の提示技術を研究してきた.
これまでの研究で人肌を構成すると考えられる各触感要素の基礎的な再現手法は確立できたが,いずれも単調な表現のみにとどまっており,実際の人肌に見られる複雑な触感の再現は困難であった.特に問題と考えられたのは柔らかさ感の提示である.従来手法では一様な柔らかさ感しか表現できないが,実際の人肌では,骨の感触などのように,柔らかい中に硬い異物が入っている感触など,非一様な柔らかさ感が感じられる場合が多い.このような非一様な柔らかさ感を表現するための基礎的検討を前年度に行ったが,本年度はそれを発展させることで,非一様な柔らかさ面を再現する手法を提案し,それを実現するデバイスを開発した.
具体的には,従来の柔らかさ感提示では接触面積に着目して柔らかさ感の提示が行われてきたのに対し,接触面積に着目するだけでは多様な柔らかさ感が再現できないことを示し,それに代わる手法として接触圧力分布を直接制御する手法を提案した.そして,提案手法により,非一様な柔らかさ面や,しこりに似た感触などが再現可能となることを実験的に確認した.
また,人肌触感の提示に同じく重要な表面粗さ感提示の高度化をめざして,人のなぞり知覚の特性解析を行い,皮膚表面に「なぞり」を感ずる条件を検討した.

  • Research Products

    (5 results)

All 2011 2010 Other

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (2 results) Book (1 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-Presentation of Deformable Surfaces2010

    • Author(s)
      F.Kimura, A.Yamamoto, T.Higuchi
    • Journal Title

      Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      Volume: 1 Pages: 1822-1827

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 指腹部への圧力分布提示による物体表面の硬軟感提示の検討2010

    • Author(s)
      木村文信, 山本晃生, 樋口俊郎
    • Organizer
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東北大学(仙台,宮城県)
    • Year and Date
      2010-12-23
  • [Presentation] Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-Presentation of Deformable Surfaces2010

    • Author(s)
      F.Kimura, A.Yamamoto, T.Higuchi
    • Organizer
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      アンカレッジ(アラスカ,米国)
    • Year and Date
      2010-05-04
  • [Book] 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-(下条誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人編)2011

    • Author(s)
      山本晃生
    • Total Pages
      303-312(499)
    • Publisher
      サイエンス&テクノロジー
  • [Remarks]

    • URL

      http://am.t.u-tokyo.ac.jp/research/tactile_interface.html

URL: 

Published: 2012-07-19  

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