Key Technologies of Underwater Intelligent Robot for Inshore Aquaculture

2022 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 20K11889
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
• Research Institution: The University of Tokushima
• Principal Investigator: SHIMAMOTO Takashi 徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 教授 (20170962)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 宋 天 徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 准教授 (10380130) ; 片山 貴文 徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 助教 (70848522)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2023-03-31
• Keywords: 水中ドローン / 動画像符号化 / オブジェクト認識 / 低消費電力

Outline of Final Research Achievements

The objective of this study is to construct an intelligent and automated system for the production management of offshore seafood using cutting-edge IT technologies, ranging from the collection of growth data for seafood to daily production management and harvest assistance. This study aims to extract the core technological problems that have not yet been solved in the current production management system and build the foundation of the next-generation aquaculture management system by resolving these issues. The proposed system consists of an underwater intelligent robot with automatic cruising and high-precision identification functions for data collection, a data analysis system, and a capture assistance system. Several critical technologies have been developed for a robot that can realize automatically cruise underwater, recognize and track specific marine organisms, and capture target objects.

Free Research Field

水中ドローン、動画像符号化

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究は海産資源を効率的に発掘するための重要な試みであり、最先端の人工知能技術、知能ロボット技術、水中無線通信技術、ネットワーク技術を駆使し、知能水産管理システムを開発した。
この技術基盤を確立することにより、まず地域の漁業生産の効率化に貢献できる。現在、徳島県のワカメ養殖において、本研究で開発した水中ロボットを用いて害魚の駆除に関する研究を検討している。水中のデータの集計と分析により、様々な方面から漁業を支えることが可能となる。また、将来このシステムを完成した場合、海水養殖の高度な自動化を実現し、次世代の大きな産業に先手を打つことになる。