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2011 Fiscal Year Annual Research Report

さりげないコミュニケーション可能なマスコットロボットシステム開発に関する研究

Research Project

Project/Area Number 21300080
Research InstitutionTokyo Institute of Technology

Principal Investigator

廣田 薫  東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授 (50130943)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 董 芳艶  東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教 (30432024)
Keywordsエージェント / インターネット高度化 / ソフトコンピューティング / 情報システム / 人工知能
Research Abstract

申請者らは、本研究により、眼の動きによる感情表現が可能なロボットを作成し、これらを用いて家庭環境において人間と音声と眼球動作表情による「さりげないコミュニケーション」を図ることのできるマスコットロボットシステムを開発してきている。この感情表現により効果的な情報提示が可能となったが、そのことによりユーザの認知はどの点がどの程度向上したのか、そして特定の認知側面を向上させるような感情設計はどのように設計すべきであるか、複数ロボットと複数人間が感性的な情報交換をいかに行うかという課題が残っていた。本年度は、これらの課題を体系的に扱うには、コミュニケーションにおける感性と認知との相互作用について、その非線形性やあいまいさを考慮して取り扱い、つまり、ロボットによる感性表現と、それによる人間であるユーザの認知への影響を、計算知能における数学的手法を駆使して解析した。この研究の意義は、日本が世界を凌駕する3つの技術、すなわちロボット、感性、そして計算知能を融合させて、世界に先駆けた感性表現ロボットの技術を完成させることである。
本研究では、今年度平成23年度において、感性を客観的にかつ定量的に計測する技術を開発し、上記相互作用を計算知能によりモデル化している。さらに物理量をもとに感性の「量」として測る手法も開発している。その成果として、6本の原著論文を国内外の雑誌に発表、14本の国際会議論文を発表している。そして、前年度までの解析手法を完成させるとともに、理論の一般化を計っている。さらに、ロボットと人間、製品と人間とを結ぶ感性的認知インタフェースとして、多くの環境に適用が可能なモデルを示している。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

1: Research has progressed more than it was originally planned.

Reason

感性表現の定量化手法を開発し、最終年度平成24年度に予定していた、デモンストレーションビデオのトライアル版まで、作成することが出来た。

Strategy for Future Research Activity

4年計画の最終年度、平成24年度においては、複数のロボットと複数の人間が、さりげないコミュニケーションを行うことが出来るプロトタイプシナリオとして、5台の眼球ロボットと4人の人間がホームパーティを楽しむというストーリィのもとで、デモンストレーションビデオを完成し、各種学会、論文誌、HPなどで公開し、成果をアピールする。

  • Research Products

    (21 results)

All 2012 2011

All Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 6 results) Presentation (15 results)

  • [Journal Article] Watermarking and Authentication of Quantum Images based on Restricted Geometric Transformations2012

    • Author(s)
      Abdullah M.Iliyasu, Phuc Q.Le, Fangyan Dong, Kaoru Hirota
    • Journal Title

      J.of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      Volume: 186 Pages: 126-149

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Semantically Enhanced Code Clone Refinement Algorithm Based on Analysis of Multiple Detection Reports2011

    • Author(s)
      Ricardo Sotolongo, Fangyan Dong, Kaoru Hirota
    • Journal Title

      J.of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      Volume: 15 Pages: 322-328

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Distance Based Triggering and Dynamic Sampling Rate Estimation for Fuzzy Systems in Communication Networks2011

    • Author(s)
      Clement N.Nyirenda, Fangyan Dong, Kaoru Hirota
    • Journal Title

      J.of Computers, Communications & Control

      Volume: 6 Pages: 433-444

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] RTM (Robot Technology Middleware) Based Dynamic Interrupt Systems for Communication Between Humans and Robots2011

    • Author(s)
      Hai An Vu, Fangyan Dong, Kaoru Hirota
    • Journal Title

      J.of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      Volume: 15 Pages: 506-514

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Multimodal Gesture Recognition for Mascot Robot System Based on Choquet Integral Using Camera and 3D Accelerometers Fusion2011

    • Author(s)
      Yongkang Tang, Hai An Vu, Puhc Q.Le, Daisuke Masano, OoHan Thet, Chastine Fatichah, Zhentao Liu, Masasbi Yamaguchi, Martin Leonard Tangel, Fangyan Dong, Yoichi Yamazaki, Kaoru Hirota
    • Journal Title

      J.of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      Volume: 15 Pages: 563-572

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Content-Based Image Retrieval via Combination of Similarity Measures2011

    • Author(s)
      Kazushi Okamoto, Fangyan Dong, Shinichi Yoshida, Kaoru Hirota
    • Journal Title

      J.of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      Volume: 15 Pages: 687-697

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Transform Function from Affinity Arousal Pleasure Space into Atmosfield for Armosphere Measurement2011

    • Author(s)
      Kazuhiro Ohnishi, Fangyan Dong, Kaoru Hirota
    • Organizer
      8^<th> Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications (ITCA2011)
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2011-12-06
  • [Presentation] Omni-Winker The Device to Express Locomotive Behavior of Omnidirectional Vehicles for Interactive Collision Avoidance2011

    • Author(s)
      Yoichi Yamazaki, Kei Hayashi, Nozomi Kadokura, Makoto Motoki, Takuya Hashimoto, Kenjiro Tadakuma, Kaoru Hirota
    • Organizer
      International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2011)
    • Place of Presentation
      Suzhou, China
    • Year and Date
      2011-11-22
  • [Presentation] Design Criteria of Querying Interface for Visual Key Image Retrieval on Mobile Devices2011

    • Author(s)
      Kazushi Okamoto, Kazuhiko Kawamoto, Fangyan Dong, Shinichi Yoshida, Kaoru Hirota
    • Organizer
      International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2011)
    • Place of Presentation
      Suzhou, China
    • Year and Date
      2011-11-22
  • [Presentation] A Preference-Enhanced Multi-Objective SIRMs Fuzzy Diffiusion Routing Mechanism for Wireless Networked Control Systems2011

    • Author(s)
      Clement N.Nyirenda, Fangyan Dong, Kaoru Hirota
    • Organizer
      International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2011)
    • Place of Presentation
      Suzhou, China
    • Year and Date
      2011-11-20
  • [Presentation] Concept of Fuzzy Atmosfield for Multi-Agent Communication2011

    • Author(s)
      Kaoru Hirota
    • Organizer
      International Symposium fir Production, Education & Research Combination in Information Technology
    • Place of Presentation
      Beijing, China(招待講演)
    • Year and Date
      2011-11-17
  • [Presentation] Fuzzy Interrupt System for Mascot Robot System Based on RT Middleware2011

    • Author(s)
      Kaoru Hirota
    • Organizer
      12^<th> Int.Symp.on Advanced Intelligent Systems (ISIS2011)
    • Place of Presentation
      Suwon, Korea(招待講演)
    • Year and Date
      2011-09-30
  • [Presentation] From Artificial Intelligence to Computational Intelligence2011

    • Author(s)
      Kaoru Hirota
    • Organizer
      The 4^<th> Gyor Symposium on Computational Intelligence
    • Place of Presentation
      Gyor, Hungary(招待講演)
    • Year and Date
      2011-09-23
  • [Presentation] Casual Communication between Robots and Humans Using Fuzzy Interruption Technology on Internet2011

    • Author(s)
      Kaoru Hirota
    • Organizer
      5^<th> Int.Symp.On Intelligence and Intelligent Informatics (ISCIII2011)
    • Place of Presentation
      Floriana, Malta(招待講演)
    • Year and Date
      2011-09-16
  • [Presentation] Emotion Recognition based on Human Gesture and Speech Information using RT Middleware2011

    • Author(s)
      Hai An Vu, Yoichi Yamazaki, FangyanDong, Kaoru Hirota
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2011)
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      2011-06-28
  • [Presentation] Multimodal Gesture Recognition Based on Choquet Integral2011

    • Author(s)
      K. Hirota, H. A. Vu, P. Q. Le, C.Fatichah, Z. Liu, Y. Tang, M. L. Tangel, Z. Mu, B. Sun, F. Yan, D. Masano, O. Thet, M. Yamaguchi, F. Dong, Y. Yamazaki
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2011)
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      2011-06-28
  • [Presentation] Casual Communication between Robots and Humans based on Robot Technology Middleware and Multimedia Recognition2011

    • Author(s)
      Kaoru Hirota
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2011)
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan(招待講演)
    • Year and Date
      2011-06-28
  • [Presentation] Emotional States Based 3-D Fuzzy Atmosfield for Casual Communication between Humans and Robots2011

    • Author(s)
      Zhen Tao Liu, Fang Yan Dong, Min Wu, Dan Yun Li, Yoichi Yamazaki, Kaoru Hirota
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2011)
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      2011-06-28
  • [Presentation] Presence Expression using Eye Robot for Computer Go and System2011

    • Author(s)
      Yoichi Yamazaki, Masaya Hanada, Makoto Motoki, Chang Shing Lee, Takuya Hashimoto, Fangyan Dong, Kaoru Hirota
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2011)
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      2011-06-28
  • [Presentation] Qualitative Expression using AHOGE for Smart Meter and Appliances in Home Energy Management System2011

    • Author(s)
      Yoichi Yamazaki, Yasutaka Yoshida, Makoto Motoki, Takuya Hashimoto, Yutaka Hatakeyama, Fangyan Dong, Kaoru Hirota
    • Organizer
      World Congress of International Fuzzy Systems Association 2011 and Asia Fuzzy Systems Society International Conference 2011 (IFSA-AFSS2011)
    • Place of Presentation
      Surabaya-Bali, Indonesia
    • Year and Date
      2011-06-21
  • [Presentation] Performance Evaluation of the Fuzzy logic Congestion Detection Mechanism in Networked Control Systems2011

    • Author(s)
      Clement N.Nyirenda, Fangyan Dong, Kaoru Hirota
    • Organizer
      World Conference on Soft Computing (WCSC2011)
    • Place of Presentation
      San Francisco, U.S.A.
    • Year and Date
      2011-05-23

URL: 

Published: 2013-06-26  

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