感性を鍛え、認知症を予防する「生活空間刺激ロボット」の開発

2009 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 21650153
• Research Institution: Waseda University
• Principal Investigator: 可部 明克 Waseda University, 人間科学学術院, 准教授 (80367086)
• Keywords: ロボット / 福祉 / 感性 / 刺激 / 認知症 / 予防

Research Abstract

生体センサにより計測したユーザの状態に合せて、
1)ユーザの"ストレス"状態に適したスヌーズレンデバイスを選択するアルゴリズムの
開発に着手した。
2)スヌーズレンデバイスによる沈静効果を利用し、"動作時間"をユーザの状態により調整するアルゴリズムの開発にも着手した。さらに、ロボットそのものも、スヌーズレンデバイスとするべく、「会話」などで
感性を刺激する機能の検討を行った。
スヌーズレンデバイスとロボットを統合したバイオフィードバックをオンラインで
行うべく、生体センサプローブ部分を高齢者などのユーザインタフェースとなる
「赤ちゃん型ロボット(ユーザインタフェース、生体センサ内蔵)」に搭載中である。
1)認知症の方は、対象として認識するために人の顔が必要と言われ
(現場の介護関係者)、また、過去の福祉施設ヒアリング、および
ロボット関係の展示会出展でのユーザの反応から「赤ちゃん型」とした。