2010 Fiscal Year Final Research Report

A study of dynamical factors affecting tactile sensing

Research Project

Project/Area Number	21800025
Research Category	Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	Perception information processing/Intelligent robotics
Research Institution	Tokyo Metropolitan University (2010) Nagoya Institute of Technology (2009)
Principal Investigator	ISHIBASHI Ryota Tokyo Metropolitan University, システムデザイン研究科, 助教 (20535835)
Research Collaborator	ISAKA Tadao 立命館大学, 理工学部, 教授 (30247811) KAWAMURA Sadao 立命館大学, 理工学部, 教授 (20186141) KOJIMA Akira 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 (80234756) SANO Akihito 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授 (80196295) SHINOHARA Minoru ジョージア工科大学, 応用生理学科, 准教授 TAKESUE Naoyuki 首都大学東京, システムデザイン研究科, 准教授 (70324803) TOYAMA Shigeki 東京農工大学, 工学部, 教授 (20143381) HASHIGUCHI Hiroe 大同大学, 工学部, 講師 (20434558) FUJIMOTO Hideo 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授 (60024345)
Project Period (FY)	2009 – 2010
Keywords	システム制御 / ロボティクス / ハプティクス / 知覚情報処理 / 触覚
Research Abstract	(No Summary)