人間動作のアクセス時空間制御基盤の創生

2021 Fiscal Year Comments on the Screening Results

• Project/Area Number: 21H04566
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields
• Research Institution: Keio University
• Principal Investigator: Katsura Seiichiro 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (00401779)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 吉澤 浩志 東京女子医科大学, 医学部, 准教授 (70318070) ; 板口 典弘 慶應義塾大学, 文学部(三田), 准教授 (50706637) ; 長津 裕己 拓殖大学, 工学部, 助教 (60804987) ; 村松 久圭 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 助教 (20874465) ; 梅野 和也 常葉大学, 健康科学部, 講師 (30783526) ; 山之内 亘 沼津工業高等専門学校, 電気電子工学科, 准教授 (30635305)
• Project Period (FY): 2021-04-05 – 2024-03-31

Summary of the Research Project

本研究は、応募者の研究実績に基づくモーションコピーシステムと物理的解釈が可能なバイラテラルAIとを融合することで、人間動作のアクセス時空間という学問の創成を目指すと共に、ロボットから人への動作再現を行う身体駆動インタフェースの機能探求と、機能的電気刺激による技能取得やリハビリテーション支援への応用を目指すものである。

Scientific Significance and Expected Research Achievements

人間の動作データとロボット制御とを連携させる技術基盤開発に向け、実験的・解析的検討を通じた新たな学問的体系化アプローチを探索する本研究の意義は大きく、新規性と学術的独自性が高い。応募者らの当該課題に関する研究実績をさらに発展させるもので、新たな人の動き制御へ重要な知見が得られるものと期待される。