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2022 Fiscal Year Research-status Report

ロボットPCIにおける安全性・IVUSガイドの有効性・遠隔手術実現性の検証

Research Project

Project/Area Number 21K08113
Research InstitutionIwate Medical University

Principal Investigator

肥田 頼彦  岩手医科大学, 医学部, 助教 (20609672)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 石田 大  岩手医科大学, 医学部, 准教授 (20400484)
土井 章男  岩手県立大学, ソフトウェア情報学部, 教授 (60271839)
森野 禎浩  岩手医科大学, 医学部, 教授 (90408063)
Project Period (FY) 2021-04-01 – 2024-03-31
Keywords経皮的冠動脈インターベンション / ロボット支援下手術 / 虚血性心疾患 / 血管内イメージング
Outline of Annual Research Achievements

[研究1] 血管内イメージングガイド下に施行されたロボット支援下PCI (以下R-PCI)の手技関連および術後30日アウトカムを明らかにした.血管内イメージングガイド下にR-PCIを施行した患者連続102症例を対象に,後ろ向き観察研究を行った.血管内イメージングガイド下のR-PCIは合計110回 125病変に対して実施された.手技時間,透視時間,造影剤使用量,患者皮膚線量,第一術者被曝量の中央値はそれぞれ49分,16分,67 mL,0.62 Gy,0 μSvであった.全例で病変部の開大に成功し,術後TIMI flow grade = 3で終了した.術後30日間で心血管イベント(急性心筋梗塞,脳卒中)はなく,target lesion restenosisも認めなかった.[研究2] 本邦で初めて(世界では2例目に)lithotripsy catheterを用いたR-PCIの症例報告.[研究3] 血管内超音波 (IVUS) ガイド下R-PCI 58症例のIVUS画像を解析した研究.[研究4] 従来のマニュアル手技で行われた692症例とR-PCIが施行された115症例との比較解析.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

2021年度に血管内イメージングガイド下に施行されたロボット支援下PCI (以下R-PCI,連続102症例,110件) の後ろ向き観察研究(上記概要の研究1)で手技関連合併症および術後30日アウトカムを明らかにし,国内学会と学術誌で報告した (Yorihiko Koeda et, al. Periprocedural and 30-day outcomes of robotic-assisted percutaneous coronary intervention used in the intravascular imaging guidance. Cardiovasc Interv Ther. 2023 Jan;38(1):39-48.).2022年度は血管内イメージングガイド下R-PCIに関する症例報告を国内学会で2例発表し,うち1例については学術誌に投稿し2023年4月にアクセプトされた(上記概要の研究2).2023年度現在は血管内超音波 (IVUS) ガイド下R-PCI 58症例のIVUS画像を解析した研究結果を学術誌に投稿し,査読修正中である(上記概要の研究3).また,待機的にIVUSガイド下に行われたPCIのうち,従来のマニュアル手技で行われた692症例とR-PCIが施行された115症例との比較解析を進めており,国内外での学会発表と学術誌への投稿を予定している(上記概要の研究4).

Strategy for Future Research Activity

当初はファントム模型に対してPCI支援型ロボットを使用した遠隔PCIの検証を行う予定であったが,コロナ禍の長期化に伴い海外からの機器の調達や専門スタッフが来日できる見通しが立たなくなった.その時点で遠隔PCIに関する研究は断念し、R-PCIの安全性(治療成績)と血管内イメージングガイド下でのさらなる検証を中心に行っていく方針としていた.上記概要の研究1~4のうち2件は既に学術誌に報告が終了しており,今後は残る2件の研究内容について解析,学会発表,論文投稿まで進めていく方針である(うち1件は学術誌の査読修正段階).

Causes of Carryover

コロナ禍のため現地開催予定だった学会がオンライン開催になる等の変更があり,旅費などの分で差額が生じた.次年度の学会旅費や,発表論文の校正・投稿・オープンアクセスなどに活用する予定である.

  • Research Products

    (4 results)

All 2023 2022

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results,  Open Access: 1 results) Presentation (2 results)

  • [Journal Article] Periprocedural and 30-days outcomes of robotic-assisted percutaneous coronary intervention used in the intravascular imaging-guidance2023

    • Author(s)
      Yorihiko Koeda, Masaru Ishida, Koto Sasaki, Sayaka Kikuchi, Shohei Yamaya, Keiko Tsuji, Takenori Ishisone, Iwao Goto, Takumi Kimura, Yudai Shimoda, Akio Doi, Yoshihiro Morino
    • Journal Title

      Cardiovascular Intervention and Therapeutics

      Volume: 38 Pages: 39-48

    • DOI

      10.1007/s12928-022-00864-0

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] A c ase of robotic-assisted percutaneous coronary intervention using a coronary intravascular2023

    • Author(s)
      Yorihiko Koeda, Takuto Sasaki, Wataru Numahata, Masaru Ishida, Yoshihiro Morino
    • Journal Title

      Cardiovascular Intervention and Therapeutics

      Volume: - Pages: -

    • DOI

      10.1007/s12928-022-00864-0

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 下肢骨折で松葉杖歩行の術者が施行したロボット支援下PCIの一例2022

    • Author(s)
      肥田 頼彦,石曾根 武徳,後藤 巖,森野 禎浩
    • Organizer
      第175回 日本循環器学会 東北地方会
  • [Presentation] Shockwave C2 IVLカテーテルを用いたロボット支援下PCIの一例2022

    • Author(s)
      肥田 頼彦,佐々木 拓渡,沼畑 亘,石田 大,森野 禎浩
    • Organizer
      第52回日本心血管インターベンション治療学会東北地方会

URL: 

Published: 2023-12-25  

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