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2010 Fiscal Year Annual Research Report

これまでの常識を上回る精度を実現する画像からの幾何学量推定方法の研究

Research Project

Project/Area Number 22300057
Research InstitutionTohoku University

Principal Investigator

岡谷 貴之  東北大学, 大学院・情報科学研究科, 准教授 (00312637)

Keywordsコンピュータビジョン / 画像計測 / 画像認識 / 3次元形状復元 / 多視点画像処理
Research Abstract

本計画では,カメラで撮影した画像を元に,空間や対象物の幾何学的情報を高精度に得るための方法を研究している.当該年度は3年計画の初年度にあたり,基礎理論の構築と発展を研究活動の中心とした.この基礎理論には幅広い応用があるが,当該年度の応用面における成果は,プロジェクタとカメラを組み合わせたプロジェクタカメラシステムを対象としたものである.そこでは,運動するプロジェクタからスクリーン等対象物に投影した映像をカメラで撮影し,その映像からシステム全体のキャリブレーションを高精度に行う方法を開発し,その性能を実証した.この方法を使えば,手に持ったプロジェクタから平面スクリーンに投影した映像が,常にスクリーン正面から見て正しい矩形の画像に見えるようにリアルタイムで補正しながら,これと同時にシステムのキャリブレーションを高精度に行い得る.この技術はたとえば,近年小型化の著しい携帯型のプロジェクタでの利用が考えられ,ユーザーは見たいコンテンツを投影しているだけで,何ら付加的な作業を要さず自動的に映像補正が行えるようになる.また同手法は,システムの断続的時間変化をも扱えるようにしている.たとえば,映像投影中にカメラやスクリーンが移動した場合でも,数秒後には自動的に映像を正しく補正するに至る.以上の成果は,トップレベルの国際会議にて発表され,また国際会議の招待講演にて公表された.残る2年の計画期間において,さらなる理論の深耕と,応用の開拓を行う予定である.

  • Research Products

    (9 results)

All 2010

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (5 results) Book (1 results)

  • [Journal Article] Flexible Online Calibration for a Mobile-Projector-Camera System2010

    • Author(s)
      Daisuke Abe, Takayuki Okatani, Koichiro Deguchi
    • Journal Title

      Proceedings of Asian Conference on Computer Vision

      Pages: 1-14

    • URL

      http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-19282-1 45

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 陰影からの物体形状の微分量の高精度推定と位置の形状計測との統合2010

    • Author(s)
      岡谷貴之, 関拓郎, 出口光一郎
    • Journal Title

      画像の認識理解シンポジウム予稿集(MIRU2010)

      Volume: (CDROM)

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] モバイルプロジェクタカメラシステムのオンライン自動校正2010

    • Author(s)
      阿部大輔, 岡谷貴之, 出口光一郎
    • Journal Title

      画像の認識理解シンポジウム予稿集(MIRU2010)

      Volume: (CDROM)

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Toward more accurate statistical inference of geometric structures from images2010

    • Author(s)
      Takayuki Okatani
    • Organizer
      10th Mathematical Aspects of Image Processing and Computer Vision
    • Place of Presentation
      Clark Memorial Student Center, Hokkaido University
    • Year and Date
      20101125-27
  • [Presentation] GPU based high-speed and high-precision visual tracking2010

    • Author(s)
      Ito, E., Saga, S., Okatani, T.
    • Organizer
      SICE Annual Conference
    • Place of Presentation
      Grand Hotel, Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      20100818-20
  • [Presentation] 3D reconstruction of reflective surface of reflection type tactile sensor using constrains of geometrical optics2010

    • Author(s)
      Taira, R., Saga, S., Okatani, T., Deguchi, K.
    • Organizer
      SICE Annual Conference
    • Place of Presentation
      Grand Hotel, Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      20100818-20
  • [Presentation] 被写界深度ボケからのシーンの絶対スケールの単眼推定:ミニチュア化画像の説明とディスプレイへの応用2010

    • Author(s)
      岡谷貴之
    • Organizer
      生理学研究所研究会「視知覚の理解へ向けて-生理、心理物理、計算論による探求-」
    • Place of Presentation
      自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター
    • Year and Date
      2010-06-10
  • [Presentation] 階層構造を利用したワイヤハーネスの姿勢認識2010

    • Author(s)
      米田雅樹, 岡谷貴之, 出口光一郎
    • Organizer
      第15回画像センシングシンポジウム予稿集
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜アネックスホール,横浜
    • Year and Date
      2010-06-10
  • [Book] コンピュータビジョン最先端ガィド(CVIMチュートリアルシリーズ)2010

    • Author(s)
      岡谷貴之
    • Total Pages
      200
    • Publisher
      アドコムメディア株式会社

URL: 

Published: 2013-06-26  

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