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2012 Fiscal Year Final Research Report

A framework for designing brain-inspired social robots by focusing on the emotional intelligence

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 22300081
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Sensitivity informatics/Soft computing
Research InstitutionKyushu Institute of Technology

Principal Investigator

WAGATSUMA Hiroaki  九州工業大学, 生命体工学研究科, 准教授 (60392180)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) MORIE Takashi  九州工業大学, 生命体工学研究科, 教授 (20294530)
AOU Shuji  九州工業大学, 生命体工学研究科, 教授 (40150908)
Project Period (FY) 2010 – 2012
Keywordsリアルタイム処理 / 生存脳-情動脳-社会脳ネットワーク / 知能ロボティクス / 社会的知性 / 脳型デバイス / 認知神経科学 / 非定常環境
Research Abstract

Biologically-inspired robots have been studied with respect to biological intelligence which may provide abilities to solve complex tasks for helping people in daily life. We focus on an interactive property between human and robot through understanding of emotional decision-making, sympathetic timing with humans and cooperative survival strategies sharing with others in a society. In this study, a brain-inspired LSI hardware to generate a subjective contour, an online artificial brain simulator for robot controls, and social and emotional behaviors in critical conditions were investigated, as fundamentals to build social robots.

  • Research Products

    (56 results)

All 2013 2012 2011 2010 Other

All Journal Article (19 results) (of which Peer Reviewed: 15 results) Presentation (35 results) Book (1 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Analog CMOS Circuit Implementation of a Pulse-coupled Phase Oscillator System and Observation of Synchronization Phenomena2012

    • Author(s)
      Matsuzaka K, Tohara T, Nakada K, and Morie T
    • Journal Title

      IEICE

      Volume: 3巻 Pages: 180-190

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Neurotoxin A2NTX blocks fast inhibitory and excitatory transmitter release from presynaptic terminals2012

    • Author(s)
      Yamaga T, Aou, S, Shin M-C, Wakita M, Akaike N
    • Journal Title

      Journal of Pharmacological Sciences

      Volume: 118巻 Pages: 75-81

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 高次脳機能による食欲調節機構2012

    • Author(s)
      粟生 修司, 染矢 菜美, 成清 公弥
    • Journal Title

      内分泌・糖尿病・代謝内科

      Volume: 34巻 Pages: 9-13

  • [Journal Article] 摂食中枢について2012

    • Author(s)
      粟生 修司
    • Journal Title

      医学のあゆみ

      Volume: 241巻 Pages: 633-639

  • [Journal Article] 画像処理による道路状態・歩行者の認識2012

    • Author(s)
      森江 隆, 石川 聖二, 松岡 悟
    • Journal Title

      光技術コンタクト

      Volume: 50巻 Pages: 20-24

  • [Journal Article] A Motion Detection Model Inspired by the Neuronal Propagation in the Hippocampus2012

    • Author(s)
      Liang H, Morie T
    • Journal Title

      IEICE

      Volume: E95-A Pages: 576-585

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Motion Detection Model Inspired by Hippocampal Function and Its FPGA Implementation2011

    • Author(s)
      Liang H, Morie T
    • Journal Title

      Lecture Notes in Computer Science

      Volume: 7064 Pages: 522-529

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Testable Robotic Platform for Brain-Based Architecture Implementation Using Analog -Digital Parallel Wireless Communication2011

    • Author(s)
      Tomonaga Y, Wagatsuma H
    • Journal Title

      ICIC Express Letters

      Volume: 5 (9B) Pages: 3477-3482

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Modeling of Clash Avoidance in Automobile Race Using Real Robot - Simulation Matching System2011

    • Author(s)
      Ono K, Wagatsuma H
    • Journal Title

      ICIC Express Letters

      Volume: 5 (10) Pages: 3907-3912

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Web Agent Design Based on Computational Memory and Brain Research , Information Extraction from the Internet, N. Tang (ed.)2011

    • Author(s)
      Dimitrova M, Wagatsuma H
    • Journal Title

      iConcept Press

      Volume: 2011年 Pages: 35-56

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Prandial Increases of Leptin and Orexin in the Brain Modulate Spatial2011

    • Author(s)
      Oomura Y, Aou S, Fukunaga K, Moriguchi S, Sasaki K
    • Journal Title

      Neurosci Behav Physiol

      Volume: 41巻 Pages: 233-242

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 集積回路実装に向けた大局的画像領域分割のための領域ベース結合 MRF モデルのパラメータ制御2011

    • Author(s)
      梁 海超,松坂 建治,中田 一紀,岡田 真人,森江 隆
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術報告

      Volume: 110(246) Pages: 35-40

  • [Journal Article] Coarse Image Region Segmentation in Spatio-Temporal Domain Using a Region-based Coupled MRF Model with Phase Dynamics2011

    • Author(s)
      Nakada K, Matsuzaka K, Morie T
    • Journal Title

      Australian Journal of Intelligent Information Processing Systems

      Volume: 11(2) Pages: 6-11

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Lesions of the Medial Prefrontal Cortex Enhance Social Modulation of Avoidance2011

    • Author(s)
      Masuda A, Aou S
    • Journal Title

      Behav Brain Res

      Volume: 217 (2) Pages: 309-314

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Parametric Control in a Region-based Coupled MRF model with Phase Dynamics for Coarse Image Region Segmentation2011

    • Author(s)
      Liang H, Matsuzaka K, Morie T, Okada M
    • Journal Title

      The 13th IEEE International Conference on Computational Science and Engineering (CSE 2010)

      Pages: 190-195

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 自律分散制御から知能創発の工学化への視点2010

    • Author(s)
      我妻 広明
    • Journal Title

      コンピュータソフトウェア

      Volume: 28 (1) Pages: 2-20

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Coarse Image Edge Detection Using Self-Adjusting Resistive-Fuse Networks,Proc. of 10th Int2010

    • Author(s)
      Liang H, Morie T
    • Journal Title

      Workshop on Pattern Recognition in Information Systems (PRIS 2010)

      Pages: 43-52

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 集積回路化を目指した大局的画像領域分割のための領域ベース結合 MRF モデル2010

    • Author(s)
      梁海超,川嶋佑輔,松坂建治,中田一紀,岡田真人,森江隆
    • Journal Title

      電気学会論文誌 C

      Volume: 131 (3) Pages: 567-575

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Prandial Increase of Leptin in the Brain Activates Spatial Learning and Memory2010

    • Author(s)
      Oomura Y, Aou S, Fukunaga K
    • Journal Title

      Pathophysiology

      Volume: 17巻 Pages: 119-127

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] ラット扁桃体領域で確認されたニオイ応答のパターン2013

    • Author(s)
      波夛伴和, 成清公弥, 染矢菜美, 須藤信行, 粟生修司
    • Organizer
      環境ホルモン学会第15回研究発表会
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      20130327-0329
  • [Presentation] 早期離乳が過食脆弱性に与える影響2013

    • Author(s)
      粟生修司, 恒吉佑来, 染矢菜美, 藤本哲也, 久保和彦
    • Organizer
      環境ホルモン学会第15回研究発表会
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      20130327-0329
  • [Presentation] 知能と身体性の因果、関係生成と現象論を探求する脳型ロボット工学の取り組み2012

    • Author(s)
      我妻広明
    • Organizer
      第35回社会的知能発生学研究会
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      20121027-28
  • [Presentation] 知的センシグデバイスデバイスのための脳型処理モデルを実現するアナログ・ディジタル融合 LSI2012

    • Author(s)
      森江隆, 秦佑輔, 西広海, 松坂建治
    • Organizer
      第29回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
    • Place of Presentation
      福岡県北九州市
    • Year and Date
      20121022-24
  • [Presentation] 実時間ロボティクスに向けた物体認識エッジ検出とその計算負荷軽減についての検討2012

    • Author(s)
      朝長陽介, 我妻広明,我妻広明
    • Organizer
      電子情報通信学会 NC 研究会
    • Place of Presentation
      福岡県北九州市
    • Year and Date
      20121004-05
  • [Presentation] ファン・デル・ポール振動子を用いた車両周回軌道生成における理論値-実機計測の比較,電子情報通信学会 NC 研究会2012

    • Author(s)
      小野耕輔,我妻広明
    • Organizer
      電子情報通信学会 NC 研究会
    • Place of Presentation
      福岡県北九州市
    • Year and Date
      20121004-05
  • [Presentation] LSI 実装に向けたパルス結合位相振動子系に基づくスパイクベース演算2012

    • Author(s)
      松坂建治, 田中秀樹, 大久保悟, 東原敬, 森江隆
    • Organizer
      電子情報通信学会 NC 研究会
    • Place of Presentation
      福岡県北九州市
    • Year and Date
      20121004-05
  • [Presentation] Social behavior of mice in low gravity condition.2012

    • Author(s)
      Watanabe Y, Kawasaki T, Hasegawa K, Katafuchi T, Kurihara A, Kumei Y, Aou S
    • Organizer
      第35回日本神経科学大会
    • Place of Presentation
      愛知県名古屋市
    • Year and Date
      20120927-29
  • [Presentation] 我が国の摂食障害の診療・研究専門施設のありかたについて:基礎研究の立場から2012

    • Author(s)
      粟生修司
    • Organizer
      第16回日本摂食障害学会
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      20120918-21
  • [Presentation] Cooperative task facilitates social and sucual interaction in the rhesus monkey. 協調課題はアカゲザルの性的および社会的関係を強化する2012

    • Author(s)
      Aou S, Kawamura N, Inoue T, Zhang L, Someya N
    • Organizer
      第35回日本神経科学大会
    • Place of Presentation
      愛知県名古屋市
    • Year and Date
      20120918-21
  • [Presentation] A phenomenological model of emotional intelligence - emotion prevents a dispute2012

    • Author(s)
      Wagatsuma H, Saito M
    • Organizer
      The 22st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2012)
    • Place of Presentation
      Nagoya Institute of Technology (Nagoya)
    • Year and Date
      20120912-14
  • [Presentation] Social and sexual behaviours of mice in partial gravity2012

    • Author(s)
      Aou S, Narikiyo K, Masuda A, Zeredo JL, Inoue KA, Watanabe Y, Hasegawa K, Kumei Y
    • Organizer
      39th COSPAR Scientific Assembly
    • Place of Presentation
      Narayana Murthy Centre of Excellence (Mysore)
    • Year and Date
      20120714-22
  • [Presentation] 大局的画像領域分割のための領域ベース結合 MRF モデルを実現する PWM 方式画素回路アレイ2012

    • Author(s)
      西広海, 秦佑輔, 松坂建治, 森江隆
    • Organizer
      LSI とシステムのワークショップ
    • Place of Presentation
      福岡県北九州市
    • Year and Date
      20120528-30
  • [Presentation] Face Recognition Using 3D Facial Features Obtained by an RGB-D Sensor Workshop on Image & Signal Processing and Retrieval2012

    • Author(s)
      Matsubara H, Tanaka M, and Morie T
    • Organizer
      IWISPR 2012
    • Place of Presentation
      福岡県北九州市
    • Year and Date
      2012-10-18
  • [Presentation] Brain- and life-inspired smart systems based on homeostatic-emotional-social brain network2012

    • Author(s)
      Aou S, Horio K, Yamakawa T, Tateno K
    • Organizer
      12th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics
    • Place of Presentation
      Kitakyushu
    • Year and Date
      2012-08-21
  • [Presentation] テンプレートマッチングのためのガボールフィルタを用いた物体回転角推定アルゴリズム2012

    • Author(s)
      柳本郁美, 梁海超, 山口雄一郎, 森江隆
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      岡山大学
    • Year and Date
      2012-03-20
  • [Presentation] A 1-D CMOS Pixel Circuit Array Implementing a Region-Based Coupled MRF Model for Coarse Image Region Segmentation2011

    • Author(s)
      Nishi H, Hata Y, Matsuzaka K, Nakada K, Morie T
    • Organizer
      The 21st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2011)
    • Place of Presentation
      OIST (Okinawa)
    • Year and Date
      2011-12-17
  • [Presentation] ラットセルフグルーミングの情動的意義2011

    • Author(s)
      塩田昇,成清公弥,粟生修司
    • Organizer
      第62回西日本生理学会
    • Place of Presentation
      佐賀大学医学部(佐賀市)
    • Year and Date
      2011-11-14
  • [Presentation] 社会性の生存戦略2011

    • Author(s)
      粟生修司,成清公弥,金丸愛,河村尚葵,増田明
    • Organizer
      第62回西日本生理学会
    • Place of Presentation
      佐賀大学医学部(佐賀市)
    • Year and Date
      2011-11-14
  • [Presentation] Emotional and social relevance of overeating in rats2011

    • Author(s)
      Aou S, Someya N, Narikiyo K
    • Organizer
      The 9th International Symposiumu on Molecular and Neural Mechanisms of Taste and Olfactory Perception
    • Place of Presentation
      Kyushu University Hospital Campus (Fukuoka)
    • Year and Date
      2011-11-04
  • [Presentation] A Time-to-Travel Based Motion Detection Model and Its FPGA Implementation2011

    • Author(s)
      Liang H, Morie T
    • Organizer
      Int. Workshop on Target Recognition and Tracking (IWTRT2011)
    • Place of Presentation
      早稲田大学情報生産システム研究科(北九州市)
    • Year and Date
      2011-10-20
  • [Presentation] 人型ロボットの物体追跡課題におけるリアルタイム性2011

    • Author(s)
      朝長陽介,我妻広明
    • Organizer
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング(NC)研究会
    • Place of Presentation
      福岡市
    • Year and Date
      2011-10-20
  • [Presentation] Shadow Detection and Elimination from In-vehicle Camera Images2011

    • Author(s)
      Tanaka M, Morie T
    • Organizer
      Int. Workshop on Target Recognition and Tracking (IWTRT2011)
    • Place of Presentation
      早稲田大学情報生産システム研究科(北九州市)
    • Year and Date
      2011-10-20
  • [Presentation] テストステロンの鼻腔内投与が高次脳機能に及ぼす影響2011

    • Author(s)
      河村尚葵, 森竹光太郎, 藤本智彦, 井上貴雄, 成清公弥, 染矢菜美, 粟生修司
    • Organizer
      第34回日本神経科学会大会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • Year and Date
      2011-09-17
  • [Presentation] 他個体の存在がラットの情動反応と回避行動に与える影響2011

    • Author(s)
      成清公弥, 増田明, 粟生修司
    • Organizer
      第34回日本神経科学会大会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • Year and Date
      2011-09-17
  • [Presentation] 脳型ロボット工学・計算論的神経科学の立場から2011

    • Author(s)
      我妻広明
    • Organizer
      ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN'11) & 数理社会学会第52回大会(JAMS52)合同ワークショップシンポジウム「人間の行動モデル再考」 (招待講演)
    • Place of Presentation
      信州大学(松本市)
    • Year and Date
      2011-09-06
  • [Presentation] Problems of Temporal Granularity in Robot control: Levels of Adaptation and a Necessity of Self-Confidence2011

    • Author(s)
      Wagatsuma H, Tomonaga Y
    • Organizer
      2011 International Joint Conference on Neural Networks(IJCNN 2011)
    • Place of Presentation
      Doubletree Hotel (San Jose)
    • Year and Date
      2011-08-01
  • [Presentation] 実世界における計算論的神科学の有効性の探求-脳型ロボット開発に見る脳科学と工学の接点2011

    • Author(s)
      我妻広明
    • Organizer
      京都大学講演会
    • Place of Presentation
      京都大学(京都市)
    • Year and Date
      2011-04-15
  • [Presentation] ストレスに伴う摂食行動の促進は不安行動と関連する2011

    • Author(s)
      染矢菜美, 成清公弥, 増田明, 粟生修司
    • Organizer
      第88回日本生理学会大会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2011-03-28
  • [Presentation] 意志決定における時間とその神経基盤:脳型ロボットによるアプローチ2011

    • Author(s)
      我妻広明
    • Organizer
      第三回ブレインウェア工学研究会 (招待講演)
    • Place of Presentation
      東北大学電気通信研究所
    • Year and Date
      2011-01-05
  • [Presentation] The mere presence of a partner facilitates exploratory behavior in rats2010

    • Author(s)
      Narikiyo K, Masuda A, Aou S
    • Organizer
      Neuroscience 2010 (40th Annual Meeting of Society for Neuroscience)
    • Place of Presentation
      U.S.A.
    • Year and Date
      2010-11-16
  • [Presentation] パートナーへの既知性が回避行動の修飾に与える影響 Effect of partner familiarity on social modulation of avoidance behavior2010

    • Author(s)
      増田明, 粟生修司
    • Organizer
      日本神経科学会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2010-09-04
  • [Presentation] 動的な非平衡・非線形系として脳,身体,環境をシステムとして捉える-脳型ロボット研究の取り組み2010

    • Author(s)
      我妻広明
    • Organizer
      SOFT 九州支部夏季ワークショップ 2010
    • Place of Presentation
      鹿児島県霧島市
    • Year and Date
      2010-08-20
  • [Presentation] CoarsImage Region Segmentation Performance of a Region-based Coupled MRF Model with Improved Evaluation Function2010

    • Author(s)
      Nakada K, Matsuzaka K, Morie T
    • Organizer
      Fourteenth International Conference on Cognitive and Neural Systems (ICCNS)
    • Place of Presentation
      Boston, USA
    • Year and Date
      2010-05-20
  • [Presentation] 生命のダイナミクスから知能創成を考える-脳型ロボット開発の試み2010

    • Author(s)
      我妻広明
    • Organizer
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都リサーチパーク
    • Year and Date
      2010-05-19
  • [Book] Neuromorphic and Brain-Based Robots2011

    • Author(s)
      Krichmar JL, Wagatsuma H
    • Publisher
      Cambridge University Press
  • [Remarks]

    • URL

      http://dynamicbrain.neuroinf.jp/

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Published: 2014-08-29   Modified: 2015-10-15  

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