2013 Fiscal Year Annual Research Report
ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化に関する研究
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22380141
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
飯田 訓久 京都大学, (連合)農学研究科(研究院), 教授 (50232129)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
稲村 達也 京都大学, (連合)農学研究科(研究院), 教授 (00263129)
村主 勝彦 京都大学, (連合)農学研究科(研究院), 助教 (10226483)
増田 良平 京都大学, (連合)農学研究科(研究院), 助教 (50322152)
大土井 克明 京都大学, (連合)農学研究科(研究院), 助教 (90372557)
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| Project Period (FY) |
2010-04-01 – 2014-03-31
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| Keywords | 農業ロボット / 精密農業 / テレマティクス / 自脱コンバイン / 収穫作業 |
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| Research Abstract |
稲の収穫作業は適期に行わなければならない刈取りと運搬の組作業であり，通常２名以上で行っている。この作業の省力化を行うため，圃場内で稲を刈り取る自脱コンバインをロボット化し，圃場内での作業を無人化で行うことが本研究の重要な目的である。このため，稲の刈取りと収穫した穀粒を運搬車に積み替える作業を自動で行うコンバインロボットを開発した。また，コンバインロボットの作業状況を離れた場所でいつでもモニタリングするため，遠隔モニタリングシステムを開発した。これにより，１名の作業者が収穫した穀粒を圃場から乾燥調整施設まで運搬する作業を担当しつつ，コンバインロボットの監視を行うことができる。同時に，コンバインロボットの作業履歴は時間，位置，および作業機データとともにサーバで記録され，重要な作業管理情報とすることが出来る。さらに，開発したコンバインロボットには，収量センサが装備されているため，稲の収穫とともに収量計測を行い，作業後に収量マップを作成することが出来た。以上の研究成果からコンバインロボットを用いることで，稲の収穫システムの高度自動化と情報化を達成することが出来た。
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| Current Status of Research Progress |
Reason
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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[Journal Article] Path-Following Control of a Head-Feeding Combine Robot2013
Author(s)
Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Suguri, M., Kurita, H., and Masuda, R.
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Journal Title
Engineering in Agriculture, Environment and Food
Volume: 6(2)
Pages: 61-67
DOI
Peer Reviewed
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[Journal Article] Turning Performance of Combine Robot by Various Compasses2013
Author(s)
Iida, M., Kurita, H., Cho, W. J., Mochizuki, Y., Yamamoto, R., Suguri, M., Masuda, R.
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Journal Title
The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013, CD-R)
Volume: none
Pages: 0001_FI
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[Journal Article] Potential of Hyperspectral Imaging for Constructing a Year-Invariant Model to Estimate the Nitrogen Content of Rice Plants at the Panicle Initiation Stage2013
Author(s)
Onoyama, H., Ryu, C., S., Suguri, M., Iida, M.
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Journal Title
The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013, CD-R)
Volume: none
Pages: 0054_FI
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[Presentation] Turning Performance of Combine Robot by Various Compasses2013
Author(s)
Iida, M., Kurita, H., Cho, W. J., Mochizuki, Y., Yamamoto, R., Suguri, M., Masuda, R.
Organizer
The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
Place of Presentation
Aalto University, Espoo, Finland
Year and Date
20130828-20130829
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[Presentation] Remote Monitoring of Agricultural Robot Using Web Application2013
Author(s)
Ishibashi, M., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
Organizer
The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
Place of Presentation
Aalto University, Espoo, Finland
Year and Date
20130828-20130829
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[Presentation] A Method to Detect the Occurrence of Rice Plant Lodging Using Wavelet Transform2013
Author(s)
Masuda, R., Fujimoto, S., Iida, M., Suguri, M.
Organizer
The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
Place of Presentation
Aalto University, Espoo, Finland
Year and Date
20130828-20130829
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[Presentation] Potential of Hyperspectral Imaging for Constructing a Year-Invariant Model to Estimate the Nitrogen Content of Rice Plants at the Panicle Initiation Stage2013
Author(s)
Onoyama, H., Ryu, C., S., Suguri, M., Iida, M.
Organizer
The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
Place of Presentation
Aalto University, Espoo, Finland
Year and Date
20130828-20130829
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