2012 Fiscal Year Annual Research Report
レーザー画像による路面観測システムの構築に関する研究
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22500154
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| Research Institution | Kobe University |
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Principal Investigator |
田中 直樹 神戸大学, 海事科学研究科(研究院), 教授 (90188318)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
鎌原 淳三 神戸大学, 海事科学研究科(研究院), 准教授 (60283917)
長松 隆 神戸大学, 海事科学研究科(研究院), 准教授 (80314251)
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| Project Period (FY) |
2010-10-20 – 2014-03-31
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| Keywords | クラック / 路面画像 / モルフォロジィ / 形状抽出 |
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| Research Abstract |
路面には、排水性・非排水性がありそのために路面の性状には前者のなめらかなもの、後者の粗いものの2種が存在する。本年度は昨年度に引き続いてこの路面性状の差異に対応することを課題とした。まず、修正cannyエッジアルゴリズムを用いたクラックの輪郭線を抽出、修正NiBlackアルゴリズムによる低輝度領域１の抽出を行い，前者との成長処理１を施す。修正ブラックハット演算により周りの画素と比べ特に沈み込んだクラック候補２を抽出し，p-タイル法による低輝度領域２まで成長させる成長処理２を施し、成長処理１・２で抽出された画像との論理積を求めクラック検出画像を得る。クラックの判定結果は出力されたクラック領域の長さ，輝度などからクラックの確からしさを確信度としてA：クラック B：目視による確認が必要 C：目視による判定を必要とするがクラックの可能性は低いの3段階の判定値を出力する。提案方式を用いて、非排水性・排水性路面共に目視判定結果と比較する実験を実施している。本年度は、さらに方式全体の処理をみなおし、システムの効率化を図るなど、システムのパフォーマンスを向上させている。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
ほぼ研究計画にそって進捗しており、所期の目標が達成できると考えられるため。
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| Strategy for Future Research Activity |
システム全体の構築を進め、実用に耐えうる性能を有するシステムの完成を目指す。
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