2013 Fiscal Year Annual Research Report
複雑環境下で自立的に調和行動を実現するハイブリッド型適応学習システムの構築
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22560457
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| Research Institution | The Institute of Statistical Mathematics |
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Principal Investigator |
宮里 義彦 統計数理研究所, 大学共同利用機関等の部局等, 教授 (30174155)
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| Project Period (FY) |
2010-04-01 – 2014-03-31
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| Keywords | 適応制御 / 非線形制御 / 分布定数系 / モデル規範形適応制御 / コンセンサス制御 / フォーメーション制御 |
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| Research Abstract |
本研究では現代の適応学習制御システムに対する要請を考慮して，広範囲の環境変動や特性変動，制御仕様の変更に対応でき，特に大規模で複雑な対象について，部分的な情報を用いて，全体を統合化しつつ調和の取れた行動を実現するハイブリッド型適学習システムの構築を目的とする．これにより適応学習制御，制御理論，知的制御の従来の枠を拡張するだけでなく，大規模複雑系の調和行動の実現という観点から，既存の分野を越えた新たな研究分野の創成とその理論体系の整備も視野に含めている．
本年度も継続して，簡単な力学系や線形系を構成要素として含む大規模系に対して，緩やかな制約条件と関連づけたポテンシャル関数を追加したリアプノフ関数を用いて，特定の物体に対して自立的に群生行動（フォーメーション制御やコンセンサス制御など）を実現する非線形適応H無限大制御方式の構築や，分布定数系に対するフォーメーション制御とコンセンサス制御，およびモデル規範形適応コンセンサス制御方式の開発を行い，特に双曲型分布定数系のフォーメーション／コンセンサス制御と，モデル規範形適応制御への拡張に関して，一定の成果を得ることが出来た．さらにモデル規範形コンセンサス制御方式の簡略設計法についても新たに考案し，その有効性を確認することが出来た．
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| Current Status of Research Progress |
Reason
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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