2013 Fiscal Year Annual Research Report
動的無線ネットワークにおける高度な故障耐性を持つ分散近似アルゴリズムの設計
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22700074
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| Research Institution | Hiroshima University |
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Principal Investigator |
亀井 清華 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (90434977)
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| Project Period (FY) |
2010-04-01 – 2014-03-31
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| Keywords | 耐故障性 / 動的無線ネットワーク / 分散アルゴリズム / 自己安定性 / 安全収束性 / 分散近似アルゴリズム |
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| Research Abstract |
本年度の成果としては，最小連結支配集合問題に対し，非同期システム上で安全収束性を持つ，ユニットディスクグラフ上で近似比６の自己安定分散近似アルゴリズムを設計し，国際会議で発表した．これまでに設計したアルゴリズムは，同期システムを仮定しており，これは通常の分散システムにおいては強い仮定であるといえる．そこで，本年度は非同期システム上でも安全収束性および自己安定性を失わないよう，アルゴリズムを改良した．そして，その計算時間についてもラウンド数だけでなく，ステップ数も解析した．このステップ数は計算に必要なメッセージ通信回数を表わしている．
また，記憶媒体を持たないロボットの集合問題に対して，アルゴリズムの設計を行い，論文誌で発表した．ロボット同士は自身のカメラで他のロボットの配置を確認し，移動を行い，通常のような通信は行わない．これは各計算機の機能を極限まで絞り込んだ時にどこまでの事ができるのかという興味に基づいている．一般に無線センサーネットワークのセンサーノードの機能は限られているので，このテーマも無関係ではないと考えている．
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| Current Status of Research Progress |
Reason
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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