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2010 Fiscal Year Annual Research Report

細胞力覚により成長するウェットロボットの開発

Research Project

Project/Area Number 22760180
Research InstitutionTohoku University

Principal Investigator

清水 正宏  東北大学, 情報科学研究科, 准教授 (50447140)

Keywords筋芽細胞アクチュエータ / チャネルロドプシン / 細胞の機械刺激応答 / マイクロロボット
Research Abstract

一次元筋細胞アクチュエータの実現本年度は,筋芽細胞が伸展応力外場によって配向し筋細胞の繊維をつくる性質を応用し,マイクロスケールの一次元筋細胞アクチュエータを構築した.
1.細胞接着の足場パターニングによって細胞塊の概形を構成PDMS表面形状の制御によって,細胞接着のパターンを制御する.前項で図4に示したような溝状のパターン内では,細胞は溝底部にのみ接着することが分かっている.このようにして,長さ1mm×幅0.3mm×厚さ20μm程度の細長い板状の細胞塊をデザインするための培養実験を行い,知見を蓄積した.
2.細胞伸展実験装置によって細胞塊内の配向を制御 細胞塊の短軸方向あるいは長軸方向に伸展刺激を与え,細胞塊の中で筋細胞を一方向に配向させた.
3.内部構造が形成された細胞塊を足場から剥離 上述の実験と並行して細胞塊を足場から剥離する技術を検討する.岡野ら(東京女子医科大)は,37度付近で凝固するゲルの上で細胞シートを培養した後,低温でゲルを融解させて細胞シートのみを回収する技術を報告している.本研究の初動段階では,大面積の細胞シートをハンドリングする必要は無いため,この温度応答性ゲルを使用することによって(b)で形成した細胞塊を傷つけずに剥離・回収することができると考えている.今年度は,このために,コラーゲンゲルに細胞を内包させる実験を行った.
4.チャネルロドプシン遺伝子の導入による光刺激制御上述の実験と並行して,細胞にチャネルロドプシン遺伝子を導入し,培養筋芽細胞を外部からの光刺激によって収縮させることに成功した.

  • Research Products

    (11 results)

All 2011 2010 Other

All Presentation (10 results) Remarks (1 results)

  • [Presentation] 生体と機械のハイブリッドシステムによる柔らかい未来のバイオロボット2011

    • Author(s)
      清水正宏
    • Organizer
      ロボティクス・フォーラム2011
    • Place of Presentation
      大阪産業創造館(大阪府大阪市)
    • Year and Date
      2011-03-22
  • [Presentation] 身体構造の適応的改変を作り出す多重フィードバックループの解明2011

    • Author(s)
      清水正宏
    • Organizer
      第9回 人工知能研究成果発表会
    • Place of Presentation
      今池ガスビル(愛知県名古屋市)(招待講演)
    • Year and Date
      2011-03-09
  • [Presentation] 機械刺激応答を活用した筋細胞アクチュエータの自己組織的創成2010

    • Author(s)
      武田孟, 清水正宏(10人中の3人目)
    • Organizer
      SI2010
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県仙台市)
    • Year and Date
      2010-12-23
  • [Presentation] Simulator platform that enables social interaction simulation SIGVerse : SocioIntelliGenesis simulator2010

    • Author(s)
      Inamura Tetsunari, Masahiro Shimizu(研究代表者,13人中の8人目)
    • Organizer
      2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県仙台市)
    • Year and Date
      2010-12-21
  • [Presentation] 光がつなぐ生体とロボット2010

    • Author(s)
      清水正宏
    • Organizer
      第6回 脳カフェ杜の都で脳を語る/東北大学サイエンスカフェ共同開催
    • Place of Presentation
      せんだいメディアテーク(宮城県仙台市)(招待講演)
    • Year and Date
      2010-12-04
  • [Presentation] 機械刺激応答を活用した筋細胞アクチュエータへの誘導2010

    • Author(s)
      清水正宏
    • Organizer
      「細胞を創る」研究会3.0
    • Place of Presentation
      東京大学(東京都目黒区)
    • Year and Date
      2010-11-13
  • [Presentation] 実際の筋細胞を使ったアクチュエータ開発2010

    • Author(s)
      清水正宏
    • Organizer
      ソフトマターの界面とレオロジー
    • Place of Presentation
      名古屋市立大学(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2010-11-06
  • [Presentation] 機械刺激応答を活用した筋細胞アクチュエータの高効率生成2010

    • Author(s)
      武田孟, 清水正宏(10人中の3人目)
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2010-09-23
  • [Presentation] 機械刺激応答を活用した筋細胞マイクロアクチュエータの開発2010

    • Author(s)
      武田孟, 清水正宏(10人中の3人目)
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
    • Place of Presentation
      旭川大雪アリーナ(北海道旭川市)
    • Year and Date
      2010-06-16
  • [Presentation] 生成と崩壊の動的平衡に基づくダイナミックセルフアセンブリ2010

    • Author(s)
      清水正宏
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
    • Place of Presentation
      旭川大雪アリーナ(北海道旭川市)
    • Year and Date
      2010-06-16
  • [Remarks]

    • URL

      http://www-robot.ise.eng.osaka-u.ac.jp/projects-j.html

URL: 

Published: 2012-07-19  

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