ローカル操作内視鏡手術支援ロボットの自律レベル向上の研究

2022 Fiscal Year Comments on the Screening Results

• Project/Area Number: 22H00589
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 90:Biomedical engineering and related fields
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: 西川 敦 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (20283731)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 河合 俊和 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授 (90460766) ; 鈴木 寿 中央大学, 理工学部, 教授 (10206518) ; 西澤 祐吏 国立研究開発法人国立がん研究センター, 東病院, 医員 (50545001) ; 藤田 岳 神戸大学, 医学研究科, 准教授 (90533711)
• Project Period (FY): 2022-04-01 – 2027-03-31

Summary of the Research Project

本研究では、腹腔鏡手術における助手の臓器把持・牽引タスクと内視鏡耳科・鼻科手術における術者左手のカメラ操作タスクに着目し、術者の補助ツールとしての手術支援ロボットの機構・制御・インタフェース技術と新学術領域研究の成果を融合し、タスクを自律的・持続的に達成する内視鏡手術支援ロボットを具現化して、手術支援ロボットの自律レベル向上の方法論を確立することが研究の目的である。

Scientific Significance and Expected Research Achievements

手術支援ロボットの自律レベル向上の方法論確立を目指した研究であり、その学術的な問いや独自性、創造性、研究の着想、位置づけはわかりやすく、研究遂行上の高い優位性が理解される。進展が見られれば、社会的波及効果も大きいと思われる。