2013 Fiscal Year Annual Research Report
全身駆動型スイマーロボットによる水泳時の人体に働く非定常流体力の全容解明
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23300229
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| Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
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Principal Investigator |
中島 求 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 (20272669)
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| Project Period (FY) |
2011-04-01 – 2014-03-31
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| Keywords | スポーツバイオメカニクス / 水泳 / スイマーロボット / 非定常流体力 |
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| Research Abstract |
1. 昨年度行った回流水槽実験において判明したスイマーロボットの問題点を解決するよう，ロボットに改良を施した．
2. 改良したスイマーロボットを用いて，再び回流水槽実験を行った．具体的にはクロールの泳動作を行わせ，推進方向と逆向きの抵抗力の時間変化を測定した．
3. 昨年度作成した，スイマーロボットのシミュレーションモデルを用いて，実験においてロボットに行わせた非定常運動をモデルに入力し，シミュレーションにより求まる流体力を2の測定結果と比較した．
4. 関連する分野の国内・国外の会議に参加し，成果発表および最新の関連研究の資料収集・情報収集を行なった．
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| Current Status of Research Progress |
Reason
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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