2012 Fiscal Year Research-status Report
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23500218
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| Research Institution | Kagoshima University |
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Principal Investigator |
渡邊 睦 鹿児島大学, 理工学研究科, 教授 (50325768)
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| Keywords | 動画像処理 / 人物追跡 / 空中映像解析 / 自律飛行体制御 |
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| Research Abstract |
研究実施計画書に記載した内容のうち，空中映像撮影システムの第３プロトタイプに関しては，既に開発している空中映像撮影システムの第１プロトタイプで十分な性能が確保できたため，新規開発は実施せず，市販の自律飛行体（AR-DRONE）を購入し使用した．
残る１点に関しては予定通り研究開発を実施し，学会発表を行った．
●上方からの移動観測に基づく屋内状況認識手法の開発
自律飛行体（AR-DRONE）を用いて得た空中映像を動画像解析することにより，実験室内を自律移動する人物を自動検出・追尾する動画像処理手法を開発し，実験室・体育館・大学構内において評価実験を実施し有効性を確認した．本研究成果を，日本ロボット学会第30回学術講演会，The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)にて発表した．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
空中映像撮影プロトタイプが初年度に完成し，他は当初計画で設定した目標をほぼ達成できたため．
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| Strategy for Future Research Activity |
空中映像解析に基づく移動人物追跡手法が確立したため，次年度からこの手法に基づく自律飛行体(AR Drone)制御，異変検出に展開していく．
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| Expenditure Plans for the Next FY Research Funding |
空中映像撮影システムの第３プロトタイプ試作が不要となったため，未使用金が生じた．
最終年度であるH25年度において，当該年度の研究費と合わせ，屋内・屋外における評価実験のための自律飛行体(AR Drone2)，画像認識用計算機システムの購入,および学会発表旅費などに使用する予定．
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