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2013 Fiscal Year Annual Research Report

簡易型空中映像撮影システムによる広域状況把握

Research Project

Project/Area Number 23500218
Research InstitutionKagoshima University

Principal Investigator

渡邊 睦  鹿児島大学, 理工学研究科, 教授 (50325768)

Keywords広域状況モニタリング / 空中映像解析 / 自律飛行ロボット / 画像ブレ補正 / ランドマーク認識 / 人物追跡 / 動画像処理 / 変化検出
Research Abstract

本研究の目標は,屋内のみならず屋外の広域環境において生じる様々な状況に対処可能な空中映像撮影システム・認識モジュールを構築することにより,これまで実施してきた親和的情報空間構築に関わる画像処理・認識要素技術を更に発展させ,広域空間の状態認識を実現することにあった.
このためにまず,H22(準備段階)~24年度において,可搬型の空中映像撮影システムを構築し,屋内静止環境における画像補正手法を開発した.次に,屋内変動環境に対処できるよう,上記空中映像撮影システム,画像補正方式を改良し,屋内実験室における人物の流動把握実験,大学構内(屋外)における車両などの流動把握実験を実施し,精度評価を実証した.この成果は,平成22年度電気関係学会九州支部連合大会,第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)における口頭発表,および,電気学会論文誌Cにおける査読付論文に纏め公表している.
更に,H24~25年度においては,上空からの広域映像を安定に撮影できるよう,簡易型空中飛行体(AR-Drone)を用いて,ARランドマーク認識に基づく自動巡回.特定人物への上空からの追跡機能を実現し,屋内体育館,大学構内(屋外)における自動制御実験により有効性を確認した.この成果は,平成23年度電気関係学会九州支部連合大会, 日本ロボット学会第30回学術講演会, The Seventeenth & Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics,第15&16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012 & MIRU2013)における口頭発表,およびArtif Life Roboticsにおける査読付論文に纏め公表している.

  • Research Products

    (6 results)

All 2014 2013 Other

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (3 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 簡易型空中映像撮影システムによる広域状況モニタリングに関する研究2013

    • Author(s)
      寺原慶,鹿嶋雅之,佐藤公則,渡邊睦
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: 133 Pages: 1529-1538

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.133.1529

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A study on state recognition in wide area by aerial image analysis2013

    • Author(s)
      Ganwen Jiang,Masayuki Kashima,Kiminori Sato and Mutsumi Watanabe
    • Journal Title

      Artif Life Robotics

      Volume: 18 Pages: 187-195

    • DOI

      10.1007/s10015-013-0113-1

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 空中映像解析による広域状況認識に関する研究2014

    • Author(s)
      姜淦文
    • Organizer
      甲南大学・鹿児島大学合同ロボット・コンピュータビジョン研究会
    • Place of Presentation
      鹿児島大学(鹿児島)
    • Year and Date
      20140317-20140317
  • [Presentation] AR-DRONE によるマーカー検出・自動巡回2014

    • Author(s)
      吉田純
    • Organizer
      甲南大学・鹿児島大学合同ロボット・コンピュータビジョン研究会
    • Place of Presentation
      鹿児島大学(鹿児島)
    • Year and Date
      20140317-20140317
  • [Presentation] A study on automatic human tracking based on human movement detection accurately by Integrating multiple modules2013

    • Author(s)
      Ganwen Jiang,Masayuki Kashima,Kiminori Sato,Mutsumi Watanabe
    • Organizer
      第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
    • Place of Presentation
      国立情報学研究所(東京)
    • Year and Date
      20130729-20130801
  • [Remarks] 渡邊研究グループ

    • URL

      http://www.ics.kagoshima-u.ac.jp/~fics/

URL: 

Published: 2015-05-28  

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