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2011 Fiscal Year Research-status Report

人工筋肉を用いた麻痺手を動かすシステムの実用化に関する研究

Research Project

Project/Area Number 23500652
Research InstitutionOkayama University

Principal Investigator

千田 益生  岡山大学, 大学病院, 教授 (60226694)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 堅山 佳美  岡山大学, 大学病院, 助教 (90397886)
則次 俊郎  岡山大学, 自然科学研究科, 教授 (70043726)
Project Period (FY) 2011-04-28 – 2014-03-31
Keywords人工筋肉 / 把持装置 / 指伸展訓練装置
Research Abstract

麻痺手に対する把持システムを構築しました。前腕・手関節部・手根部までの硬性保持装具に、収縮型人工筋、伸展屈曲型人工筋を配置し、容易に装着できる装置を作成しました。母指の対立位を保持し、示指、中指により把持することが可能になりましたが、重量としては、携帯電話がやっとです。指に着けるアタッチメントも現在はアルミ製の板をを患者さんの指に合せて採形して作成しています。容易に装着できて良いのですが、指腹部の滑り止めやフィット感などの点で、改良しました。また指屈曲拘縮が強い患者さんに人工筋肉を用いて、指伸展訓練用の装置を開発しました。専用のコントローラーを作成し、収縮・伸展する速度調整、力調整をボタン一つでできるようにしました。患者さん自身が自分で操作できるように、単純な操作のコントローラーを作成しました。コンプレッサーも最も小型軽量のものを採用しました。安全性について、システムが誤作動した時や調整できなくなった時には、安全に速やかに停止できるように制御システムを考慮する必要があります。新しく作成した装置の意義としては、人工筋肉を用いた把持装置、指伸展訓練装置がほぼ完成形に近づいたことです。コントローラーも単純化でき、実際に患者さんに使用していただける段階になってきました。安全性、耐久性、操作性など改善すべき点はまだありますが、人にやさしい人工筋肉を用いた装置ができたことの意義は大きいと思います。今後は、下肢に関しても人工筋肉を用いた立位、歩行装置の完成も合わせて行いたいと思っています。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

把持装置、指伸展訓練装置の基本的構造の構築ができ、コントローラーが完成できたことは、初年度としては目標としていたところです。とくにコントローラーが問題だと思っていましたが、簡単な操作で人工筋肉を操作することが可能になり、おおむね順調に進展していると言っていいと思います。

Strategy for Future Research Activity

23年度で作成した装置については、実際に使っていただいて操作性、安全性、耐久性などの確認を行う予定です。新しい患者さんに対して、把持装置、伸展屈曲訓練装置を開発していくことも行っていきたいと思っています。下肢に関して、立位・歩行装置も開発していくつもりです。コントローラーに関しまして、できるだけ安価にできるように工夫していきたいと思っています。

Expenditure Plans for the Next FY Research Funding

新たな把持装置・指伸展屈曲装置を作成します。コントローラーもそれに合わせて作成します。把持装置・指伸展屈曲装置は、できれば多くの人が使えるような仕様にしたいと考えています。具体的にはLMSサイズを作成して、患者さんが試せるようにできればと考えています。研究費に関しましては、装置を作成する物品費が8割を占めると思います。できるだけ多くの装置を作成し、研究したいと思っています。

  • Research Products

    (20 results)

All 2011 Other

All Journal Article (7 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (10 results) Book (3 results)

  • [Journal Article] 人工肘関節のリハビリテーション2011

    • Author(s)
      千田益生, 西田圭一郎
    • Journal Title

      Medical Rehabilitation

      Volume: 139 Pages: 13-17

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] メタボとロコモの深い関係 ロコトレ編2011

    • Author(s)
      千田益生
    • Journal Title

      Doctor’s eye

      Volume: 23 Pages: 53-56

  • [Journal Article] 整形外科ナースのためのお悩み相談室 松葉杖の正しい合わせ方と使用法について教えて下さい2011

    • Author(s)
      千田益生
    • Journal Title

      整形外科看護

      Volume: 16 Pages: 1150-1152

  • [Journal Article] リハ医のモヤモヤ解決!こんなときどうする? 運動器リハを勉強したい2011

    • Author(s)
      千田益生
    • Journal Title

      Journal of Clinical Rehabilitation

      Volume: 20 Pages: 980-982

  • [Journal Article] 慢性疼痛へのアプローチ 運動療法 慢性腰痛に対する運動療法2011

    • Author(s)
      千田益生, 堅山佳美, 迫間巧将, 馬崎哲朗
    • Journal Title

      総合リハビリテーション

      Volume: 39 Pages: 759-764

  • [Journal Article] 変性腰部脊柱管狭窄症の女性患者の身体的特徴2011

    • Author(s)
      佐々木賢太郎,千田益生,太田晴之
    • Journal Title

      理学療法

      Volume: 28 Pages: 614-616

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 高齢者の変形性膝関節症と運動療法-有効性と限界- 運動療法の有効性と限界 RCTからみた考察2011

    • Author(s)
      千田益生
    • Journal Title

      臨床スポーツ医学

      Volume: 28 Pages: 655-660

  • [Presentation] 生体信号とリハビリテーション

    • Author(s)
      千田益生
    • Organizer
      生体信号研究会(招待講演)
    • Place of Presentation
      岡山市
    • Year and Date
      23年9月27日
  • [Presentation] 理学療法と作業療法

    • Author(s)
      千田益生
    • Organizer
      日本運動器科学会研修会(招待講演)
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      23年9月17日
  • [Presentation] 変形性膝関節症に対する運動療法

    • Author(s)
      千田益生
    • Organizer
      日本運動器科学会 サテライトシンポジウム(招待講演)
    • Place of Presentation
      新潟市
    • Year and Date
      23年7月8日
  • [Presentation] ロコモティブシンドロームと運動器リハビリテーション

    • Author(s)
      千田益生
    • Organizer
      備後整形外科懇話会(招待講演)
    • Place of Presentation
      福山市
    • Year and Date
      23年6月25日
  • [Presentation] ロコモティブシンドロームと運動器リハビリテーション

    • Author(s)
      千田益生
    • Organizer
      京都府立医大リハビリテーション研修会(招待講演)
    • Place of Presentation
      京都市
    • Year and Date
      23年6月23日
  • [Presentation] 岡山大学における経験と対応

    • Author(s)
      千田益生
    • Organizer
      国立大学リハビリテーション部門会議(招待講演)
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      23年12月2日
  • [Presentation] 最近のリハビリテーションに関する話題

    • Author(s)
      千田益生
    • Organizer
      岡山医療技術専門学校20周年祝賀会(招待講演)
    • Place of Presentation
      岡山市
    • Year and Date
      23年11月26日
  • [Presentation] 腰痛について

    • Author(s)
      千田益生
    • Organizer
      岡山県鍼灸師会研修会(招待講演)
    • Place of Presentation
      岡山市
    • Year and Date
      23年11月20日
  • [Presentation] サルコペニアの予防について

    • Author(s)
      千田益生
    • Organizer
      日本関節病学会(招待講演)
    • Place of Presentation
      横浜市
    • Year and Date
      23年11月12日
  • [Presentation] スポーツ医とスポーツ現場の関わりについて

    • Author(s)
      千田益生
    • Organizer
      岡山市医師会スポーツ医部会研修会(招待講演)
    • Place of Presentation
      岡山市
    • Year and Date
      23年10月18日
  • [Book] 膝痛のベストアンサー NHK名医にQ2011

    • Author(s)
      千田益生、内尾祐司、斎藤知行
    • Total Pages
      128
    • Publisher
      主婦と生活社
  • [Book] アクチュエータが未来を創る2011

    • Author(s)
      千田益生 分担執筆
    • Total Pages
      242
    • Publisher
      産業図書社
  • [Book] 運動器のリハビリテーション ポケットマニュアル2011

    • Author(s)
      千田益生 分担執筆
    • Total Pages
      214
    • Publisher
      診断と治療社

URL: 

Published: 2013-07-10  

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