望みの運動を実現する柔剛一体ソフトロボティクスの設計・制御論

2024 Fiscal Year Comments on the Screening Results

• Project/Area Number: 24H00726
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
• Research Institution: Kyushu University
• Principal Investigator: 田原 健二 九州大学, 工学研究院, 教授 (80392033)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 津守 不二夫 九州大学, 工学研究院, 教授 (10343237) ; 山口 哲生 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (20466783) ; 木野 仁 中京大学, 工学部, 教授 (50293816) ; 佐藤 訓志 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 (60533643) ; 舛屋 賢 宮崎大学, 工学部, 准教授 (60796358) ; 有田 輝 九州大学, 工学研究院, 准教授 (60843993)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31

Scientific Significance and Expected Research Achievements

柔軟体と剛体の良さを組み合わせたロボットを実現するために、決定論的アプローチではなく確率論的アプローチを用いて、構造設計・モデル化・運動設計・制御設計を含めて体系化することで、高負荷運動と高精細運動を同時に解決するという目的に意義がある。理論的検討だけでなく、実際のロボットのハードウェアや、そのロボットにより実現される現実的なタスクという成果が期待される。