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2017 Fiscal Year Annual Research Report

Studies on semi-autonomous teleoperated androids that have humanlike presence

Research Project

Project/Area Number 25220004
Research InstitutionOsaka University

Principal Investigator

石黒 浩  大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (10232282)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 平田 勝弘  大阪大学, 工学研究科, 教授 (00403139)
小川 浩平  大阪大学, 基礎工学研究科, 特任講師(常勤) (10586027)
開 一夫  東京大学, 大学院総合文化研究科, 教授 (30323455)
石井 カルロス寿憲  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 石黒浩特別研究所, グループリーダー (30418529)
吉川 雄一郎  大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (60418530)
岩井 儀雄  鳥取大学, 工学研究科, 教授 (70294163)
Project Period (FY) 2013-05-31 – 2018-03-31
Keywordsアンドロイド / 遠隔操作 / 社会性 / 認知科学 / 知能ロボティクス
Outline of Annual Research Achievements

以下の3つの研究課題について研究に取り組んだ.
一つ目は,人と多様な相互作用が可能なアンドロイドの開発である.腕や足や首などの部分的な人間らしい構造の再現について研究を進めた.特に,首については頸椎の構造を再現し,従来のロボットやアンドロイドよりも,人間に近い頭部の動きを再現できるロボットヘッドを完成させるとともに,その評価を行った.また,遠隔操作の自律化研究として,操作者の音声から,口唇,頭部,上半身の動作を生成する研究をさらに進め,見た目にも明らかに自然な動作を再現することに成功した.
二つ目は,社会的存在としての機能の実現である.対話の認知科学的モデル化については,タッチパネル対話について,選択肢の数と対話感や対話による想像の広がり方の関係を調べ,タッチパネル対話の効果的な利用方法について研究を進めた.このタッチパネル対話のアイデアは,その高い実用性からベンチャー企業の創成(平成28年度)に繋っており,そのベンチャー企業によって,高齢者を対象とした対話サービスを実現するに至った.また,半自律型遠隔操作機能の実現については,視線の制御や注意制御の機能を実装し,その効果を評価実験によって確かめた.また.操作されるロボットの動きにリズムを与え,そのリズムを操作者が音として聴くことによって,操作者がロボットとより強い一体感を感じることを確かめた.
三つ目は,現実社会におけるアンドロイドの社会参加の実現である.この研究ではBMIを含む遠隔操作と自律動作を組み合わせて利便性の高いアンドロイドを実現するだけでなく,VR技術を用いた身体感覚転移の研究に取り組み研究成果をとりまとめた.さらには,一つ目の研究において開発した人間の首の構造を持つロボットヘッドによって,より臨場感のある遠隔操作が可能であることを確かめた.
そして,上記全ての項目に関する研究を英語書籍に取りまとめた.

Research Progress Status

29年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

29年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (24 results)

All 2018 2017

All Journal Article (11 results) (of which Peer Reviewed: 11 results,  Open Access: 3 results) Presentation (13 results) (of which Int'l Joint Research: 10 results,  Invited: 4 results)

  • [Journal Article] An android architecture for bio-inspired honest signalling in Human-Humanoid Interaction2018

    • Author(s)
      Sorbello Rosario、Tramonte Salvatore、Cal? Carmelo、Giardina Marcello、Nishio Shuichi、Ishiguro Hiroshi、Chella Antonio
    • Journal Title

      -

      Volume: 23 Pages: 27~34

    • DOI

      10.1016/j.bica.2017.12.001

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Multiple-Robot Conversational Patterns for Concealing Incoherent Responses2018

    • Author(s)
      Arimoto Tsunehiro、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
    • Journal Title

      International Journal of Social Robotics

      Volume: - Pages: -

    • DOI

      10.1007/s12369-018-0468-5

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ロボットの情動的かつ社会的表情による人の親密さの強化2018

    • Author(s)
      田中一晶, 小山直毅, 小川浩平, 石黒浩
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: Vol.59, No.2 Pages: pp. 622-632

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 遠隔対話ロボットと連動して振る舞う陪席ロボットによる遠隔話者の社会的存在感の向上2018

    • Author(s)
      有本 庸浩、吉川 雄一郎、石黒 浩
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      Volume: J101-D Pages: 253~262

    • DOI

      10.14923/transinfj.2017HAP0009

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Can Robotic Systems Promote Self-Disclosure in Adolescents with Autism Spectrum Disorder? A Pilot Study2018

    • Author(s)
      Kumazaki Hirokazu、Warren Zachary、Swanson Amy、Yoshikawa Yuichiro、Matsumoto Yoshio、Takahashi Hideyuki、Sarkar Nilanjan、Ishiguro Hiroshi、Mimura Masaru、Minabe Yoshio、Kikuchi Mitsuru
    • Journal Title

      Frontiers in Psychiatry

      Volume: 9 Pages: -

    • DOI

      10.3389/fpsyt.2018.00036

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Generation of Bystander Robot Actions Based on Analysis of Relative Probability of Human Actions2017

    • Author(s)
      Sakai Kazuki、Libera Fabio Dalla、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi、Osaka University 1-3 Machikaneyama, Toyonaka, Osaka 560-8531, Japan、JST ERATO, Ishiguro Symbiotic Human-Robot Interaction Project, Japan
    • Journal Title

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      Volume: 21 Pages: 686~696

    • DOI

      10.20965/jaciii.2017.p0686

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Motion Analysis in Vocalized Surprise Expressions and Motion Generation in Android Robots2017

    • Author(s)
      Ishi Carlos T.、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi
    • Journal Title

      -

      Volume: 2 Pages: 1748~1754

    • DOI

      10.1109/LRA.2017.2700941

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A design of robotic spine composed of parallelogram actuation modules2017

    • Author(s)
      Yu Shiqi、Nakata Yoshihiro、Nakamura Yutaka、Ishiguro Hiroshi
    • Journal Title

      Artificial Life and Robotics

      Volume: 22 Pages: 477~482

    • DOI

      10.1007/s10015-017-0383-0

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Huggable Communication Medium Maintains Level of Trust during Conversation Game2017

    • Author(s)
      Takahashi Hideyuki、Ban Midori、Osawa Hirotaka、Nakanishi Junya、Sumioka Hidenobu、Ishiguro Hiroshi
    • Journal Title

      Frontiers in Psychology

      Volume: 8 Pages: -

    • DOI

      10.3389/fpsyg.2017.01862

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] A pilot study for robot appearance preferences among high-functioning individuals with autism spectrum disorder: Implications for therapeutic use2017

    • Author(s)
      Kumazaki Hirokazu、Warren Zachary、Muramatsu Taro、Yoshikawa Yuichiro、Matsumoto Yoshio、Miyao Masutomo、Nakano Mitsuko、Mizushima Sakae、Wakita Yujin、Ishiguro Hiroshi、Mimura Masaru、Minabe Yoshio、Kikuchi Mitsuru
    • Journal Title

      PLOS ONE

      Volume: 12 Pages: e0186581

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0186581

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Creation and Staging of Android Theatre “Sayonara”towards Developing Highly Human-Like Robots2017

    • Author(s)
      Chikaraishi Takenobu、Yoshikawa Yuichiro、Ogawa Kohei、Hirata Oriza、Ishiguro Hiroshi
    • Journal Title

      Future Internet

      Volume: 9 Pages: 75~75

    • DOI

      10.3390/fi9040075

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] Triadic Human-Robot Conversation for Easier Disclosing: A Case Study Involving Individuals with Autism Spectrum Disorder2017

    • Author(s)
      J. Shimaya, Y. Yoshikawa, H. Kumazaki, Y. Matsumoto, M. Kikuchi, H. Ishiguro, M. Miyao
    • Organizer
      International Meeting for Autism Research 2017 (IMFAR 2017)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Study Investigating the Ease of Talking Via a Robot TeleOperated from Same or Different Rooms2017

    • Author(s)
      Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Body-swapping experiment with an android robot Investigation of the relationship between agency and a sense of ownership toward a different body2017

    • Author(s)
      Takashi Suegami, Hidenobu Sumioka, Fumio Obayashi, Kyonosuke Ichii, Yoshinori Harada, Hiroshi Daimoto, Aya Nakae, Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      he 5th annual International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2017)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Emotional or Social?: How to Enhance Human-Robot Social Bonding2017

    • Author(s)
      Naoki Koyama, Kazuaki Tanaka, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      the 5th International Conference on Human Agent Interaction2017(HAI2017)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Rule Extraction Method Considering Reliability for Synchronized Behavior of Group Robots in Multi-party Conversations2017

    • Author(s)
      Kazuki Sakai, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      The 9th International Conference on Social Robotics(ICSR2017)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] アンドロイドルU:社会的に大きな存在感の獲得に向けたニコニコ生放送における対話アンドロイドの実現への取り組み2017

    • Author(s)
      窪田智徳,小川浩平,石黒浩
    • Organizer
      JSAI2017/2017年度 人工知能学会全国大会(第31回)
  • [Presentation] 選択式対話が人の想像力にもたらす影響のフィールドでの検証2017

    • Author(s)
      渡辺 美紀、小川 浩平、石黒 浩、濱口秀氏
    • Organizer
      人工知能学会(JSAI2017)
  • [Presentation] Argumentative dialogue system based on argumentation structures2017

    • Author(s)
      Ryuichiro Higashinaka, Kazuki Sakai, Hiroaki Sugiyama, Hiromi Narimatsu, Tsunehiro Arimoto, Takaaki Fukutomi, KiyoakiMatsui, Yusuke Ijima, Hiroaki Ito, Shoko Araki, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, and Yoshihiro Matsuo
    • Organizer
      Proceedings of the 21st workshop on the semantics and pragmatics of dialogue(SemDial2017)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Indirect conversation via a desktop humanoid robot to enhance verbal communication with adolescents with autism spectrum disorder2017

    • Author(s)
      Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Masutomo Miyao and Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      国際自閉症カンファレンス東京2017
  • [Presentation] Children's understanding of agency-Developmental Cybernetics view-.2017

    • Author(s)
      Itakura, S
    • Organizer
      Invited talk at UK-Japan psychological seminar at Lancaster University
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] From whom do infants learn?-Developmental Cybernetics view-2017

    • Author(s)
      Itakura, S
    • Organizer
      Invited talk at British Psychological Society- Developmental Section Conference.
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Minds in no-human agent-Developmental Cybernetics.2017

    • Author(s)
      Itakura, S
    • Organizer
      Invited talk at the University of Neuchatel.
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Minds in no-human agent-Developmental Cybernetics.2017

    • Author(s)
      Itakura, S
    • Organizer
      Invited talk at the Milan Catholic University
    • Int'l Joint Research / Invited

URL: 

Published: 2018-12-17  

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