画像認識型・拡張現実による根管用単眼三次元内視鏡を用いた次世代根管治療機器の開発

2014 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 25670807
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 末永 英之 東京大学, 医学部附属病院, 特任講師 (10396731)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 正宗 賢 東京女子医科大学, 医学部, 教授 (00280933) [Withdrawn] ; 奥 寛雅 群馬大学, その他部局等, 准教授 (40401244) [Withdrawn]
• Project Period (FY): 2013-04-01 – 2015-03-31
• Keywords: コンピュータ外科学

Outline of Annual Research Achievements

根管治療は硬組織に囲まれ、直接見ることが困難な狭小な根管を治療対象としており、歯の内部に広がっている髄腔の立体的な位置関係を把握することは重要である。知覚情報の強化により、見えない根管の立体構造を可視化することができれば、根管治療の精度と安全性の向上に寄与する。本研究では、拡張現実により実空間に浮かんで見える歯根や根管の三次元CT 画像（実物大三次元映像）とヒトの視覚機能を超えるコンピュータビジョンによる画像認識により患者の位置・姿勢の取得を行い、CTデータから構築する歯根および根管の実物大立体映像を現実空間に提示した。また、拡張現実ディスプレイとコンピュータビジョンの高解像化・高画質化・高速化を行った。