2018 Fiscal Year Final Research Report
Research on a wire driven haptic display for realizing an elaborate both hands manipulation
Project/Area Number |
26240028
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Research Field |
Human interface and interaction
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Research Institution | Tokyo Metropolitan University (2016-2018) Tokyo Institute of Technology (2014-2015) |
Principal Investigator |
SATO MAKOTO 首都大学東京, システムデザイン研究科, 特任教授 (50114872)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
池井 寧 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 (00202870)
赤羽 克仁 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 助教 (70500007)
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Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2019-03-31
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Keywords | ヒューマンインタフェース / バーチャルリアリティ |
Outline of Final Research Achievements |
The purpose of this research is to develop a both hands multi-fingers manipulation haptic device with tactile display. We realize high definition wire driven haptic device SPIDAR with tactile device to display contact feeling when we touch the object surface.We have developed the following components to achieve the objectives set out. 1. Tactile device for the finger-tip to realize both hands many fingers operation. 2. Haptic device for the both hands multi-fingers manipulation with rotary frame. 3. Real time dynamic simulation system for haptic and tactile interaction.
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Free Research Field |
情報学
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
VR技術の発展により、現実世界にいるかのような没入感の高い映像や立体音響をもつVR空間をリアルタイムで構築可能になってきた。しかしながら、物体を実世界と同様に触れることができるシステム構築に関してはまだ実現されていないものであった。本研究により、ワイヤ駆動による両手10本の多指操作を実現し、ワイヤの持つ軽量・高剛性・柔軟性の特徴を生かした高精度力覚提示環境を確立することにより、手術シミュレーターや遠隔操作など今後の応用範囲に期待ができるものと考える。
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