2015 Fiscal Year Annual Research Report
スキルの維持向上に基づき能力限界と機能喪失に備える相補的ヒューマンマシンシステム
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26242029
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| Research Institution | University of Tsukuba |
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Principal Investigator |
伊藤 誠 筑波大学, システム情報系, 教授 (00282343)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
平岡 敏洋 京都大学, 情報学研究科, 助教 (30311749)
和田 隆広 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (30322564)
安部 原也 一般財団法人日本自動車研究所, 安全研究部, 研究員 (30426259)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | ヒューマンマシンシステム / 次世代交通システム / 国際研究者交流 / フランス / オランダ |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では，自動車の自動運転あるいは運転支援を例にとって，人とシステムがそれぞれ能力限界と機能喪失（人の場合は意識喪失）を起こしうるという現実的な前提のもと，高度に安全を確保できるためのヒューマンマシンの相互補完を実現する方法論を構築するために，以下の研究を行った．
1.1故障・能力限界を有する安全制御・プロテクションについて，通常時に機械の力覚ガイダンスがある条件を含み，安全制御・プロテクションの設計と評価を行った．さらに，力覚による操作ガイダンスとプロテクションとの一貫性を保つ制御の基本原則を構築した．
1.2人間の意識喪失状態の検知技術について，高精度に覚醒度低下検出が可能な手法を構築し，ドライビングシミュレータを用いて検証を行った．
2.1自動制御限界時のスムーズな制御権限の返還機構について，現実的に実現されうる自動車の自動運転システムを想定して，機械が自身の能力限界を知覚できないケースを具体的に明らかにしたうえで，オペレータにその性能限界を知覚させる手法を構築し，ドライビングシミュレータを用いて検証を行った．
2.2手動操作への動機づけと，操作ガイダンスに基づくスキル維持・向上支援について，これまでの成果に基づき，スキルの自覚促進とスキル向上へと動機づける仕掛けを構築し，ドライビングシミュレータを用いて検証を行った．さらに，機械によるガイダンス時あるいはプロテクションスタンバイ時に突然機械がダウンすることを想定して，オペレータのスキルをはぐくむ方法をshared controlとして実現し，その有効性をドライビングシミュレータを用いて検証した．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
1－1については，予定していた通りの研究を進めることができた．
1－2については，検証実験を行ったところ，覚醒度が低下するケースが予想よりもやや少なかったため，検証を終えるに至っていないという意味でやや遅れが生じている．
他方，2－1については，shared controlの概念を用いてドライバに機械の性能限界を提示する方法が有効であることが明らかとなり，1－1，2－2の成果と連携させることによって，当初の予定を上回る成果を得ることができた．
2－2についても，予定通りに研究が進捗している．
以上のことから，個別に見れば課題はあるものの，全体としてはおおむね順調に進展しているといえる．
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| Strategy for Future Research Activity |
1－1については，予定通りに研究を進める．機械の挙動を理解，納得して人間が理解できるようにするとともに，過信を抑制するような，安全制御とプロテクションを実現するシステム設計原則をまとめる．
1－2については，覚醒度が低下しやすくなる条件を加えることによって検証実験を追加し，研究を加速させる．
2－1については，shared controlの概念を取り込んだ形で，手動・自動運転が動的に切り替わる条件下での，安全・円滑な運航が可能であることを検証することに取り組む．
2－2については，予定通りに研究を推進する．スキルの自覚促進とスキル向上へ動機づける仕掛けの有効性をさらに検証を深めるほか，スキルの向上の効果を検証する．
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