• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2016 Fiscal Year Annual Research Report

Research on the emergence of a medium-perception mechanism in a relative-motion drawing robot

Research Project

Project/Area Number 26284035
Research InstitutionMusashino Art University

Principal Investigator

岡崎 乾二郎  武蔵野美術大学, 造形学部, その他 (90388504)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 辻田 勝吉  大阪工業大学, 工学部, 准教授 (20252603)
Project Period (FY) 2014-04-01 – 2017-03-31
Keywords芸術学 / 表象文化論 / 身体表現 / 技能伝達 / 美術史 / 真贋判定 / 技術論
Outline of Annual Research Achievements

本研究ではメディウムを単なる手段(mean)ではなく、人間の意志に対向し、競合する自律した存在=抵抗物として捉え、この抵抗物との恊働こそが人間精神の創造をうながし技術を成長させるものだと考える。具体的には絵画のメディウムとしての支持体(画材、画面)自体を描画者に対等に対向し運動する自律系として捉える。これを趣旨に独自に開発した「相対運動描画ロボット」を用いて、描画主体の拡張と可塑性の原理を明らかにすることが本研究の目的であった。
当初の計画通りに、26年度は、フェーズⅠ「相対運動描画ロボットの精緻化と実証的検証」を、27年度は、フェーズⅡ「描画応答の分節化と構造化」をそれぞれ推進した。これにより、ロボットインタフェースがより洗練化し、入力作家と出力ロボットと描画者の3者の協働という形式で、描画主体の拡張と可塑性が現象化したといえる。
最終年度である28年度は、この描画主体の拡張と可塑性の発現原理の探求は革新的な段階に到達することができた。実践的にこの装置を徹底的に使いこなすことで、獲得することのできた膨大な実証的データは、従来、描画主体の個性の表出として理解されてきた、個々人の筆跡特性は、身体と外部環境との函数(にかかる一種の係数)であると仮説を裏付けるに充分なものとなった。当研究が実装した装置は、筆圧変化を計測し、再現する方法ではなく、この函数を可変的に変化可能にし装置に実装化することによって、筆触特性を再現することに成功したのである。すなわち形象再現でも筆圧再現でもなく、形象も筆圧を変化させても、個々の表現者に内在する筆圧特性=傾向のみを、異なる形象においても、反復的に再現可能であることが示されたのである。
メディウムとの協働つまり道具を扱う技術によって、個々人の個性を含む、人間精神の構造が形成されるという本研究の考えが、最終年度活動を通じて実証されたと考えられる。

Research Progress Status

28年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

28年度が最終年度であるため、記入しない。

Causes of Carryover

28年度が最終年度であるため、記入しない。

Expenditure Plan for Carryover Budget

28年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (6 results)

All 2017 2016

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (4 results) (of which Invited: 2 results)

  • [Journal Article] Motion recall through tactile sensing with a relative motion robot2017

    • Author(s)
      M.Goan, K.Tsujita, S.Kihara and K.Okazaki
    • Journal Title

      Mathematics for Industry (Recent Advances in Natural Computing)

      Volume: 印刷中 Pages: 印刷中

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 相対運動ロボットを用いた触覚による自己運動パターンの想起2016

    • Author(s)
      辻田勝吉,後安美紀,岡崎乾二郎
    • Journal Title

      生態心理学研究

      Volume: 9 Pages: 31-34

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 歴史をほぐし、縫い合わせる線ーー生きたアーカイブ2016

    • Author(s)
      岡崎乾二郎
    • Organizer
      PAC(場所、芸術、意識)レクチャー・シリーズ #1
    • Place of Presentation
      明治大学駿河台校舎リバティタワー
    • Year and Date
      2016-11-18
    • Invited
  • [Presentation] Robots as mediums2016

    • Author(s)
      K.Tsujita, K.Yabuki, M.Goan, S.Kihara and K.Okazaki
    • Organizer
      IEEE/RSJ IROS 2016
    • Place of Presentation
      Daejeon, Korea
    • Year and Date
      2016-10-10
  • [Presentation] 相対運動ロボットを用いた触覚による自己運動パターンの想起2016

    • Author(s)
      辻田勝吉,後安美紀,岡崎乾二郎
    • Organizer
      日本生態心理学会第6回研究大会
    • Place of Presentation
      北海学園大学,北海道
    • Year and Date
      2016-09-03
  • [Presentation] POST /UMUM=OCT /OPUS2016

    • Author(s)
      岡崎乾二郎
    • Organizer
      【展覧会】
    • Place of Presentation
      風の沢ミュージアム
    • Year and Date
      2016-04-24 – 2016-10-23
    • Invited

URL: 

Published: 2018-01-16  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi