2014 Fiscal Year Research-status Report
ベイジアンネットを応用した作業者スキル適応型動的ロバスト混成生産システムの開発
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26350442
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| Research Institution | Kinki University |
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Principal Investigator |
片岡 隆之 近畿大学, 工学部, 准教授 (40411649)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | 生産システム / ロバスト / 混成 / ベイジアン / 作業者スキル |
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| Outline of Annual Research Achievements |
平成26年度に実施した研究の成果については，交付申請書に記載した「研究実施計画」のとおり，以下の2点について研究を進めることができた．特に本年度は，操作履歴の収集やそのデータからベイジアンネットワークモデルの構築を検討する前に，本研究対象である動的ロバスト混成生産システムのモデル化に注力し，その成果の一部を論文誌に投稿した．
1: ベイジアンネット技術と生産システムのロバスト管理方式
本研究対象であるライン/セル混成計画を検討する前に，ライン生産方式における不確実環境下でのロバスト性について，ベイズ推定を用いた新たな評価手法を提案した．具体的には，現状の生産計画に対し，モンテカルロシミュレーションとベイズ推定による確率分布を適用することにより，変動し易い要素作業を見つけることができる．本研究では，各種パラメータを変動させながら，それらを包括的に分析し，その結果を論文誌に投稿した．
2: ライン/セル混成計画のためのモデル選定
本研究対象であるライン/セル混成計画のためのモデル選定を検討した．具体的には，Kakuらによる「ラインセル転換問題」と，Suerらによる「スキル基準作業者割当問題(3段階層法)」を融合した，新たな「多期間ライン/セル混成問題」を定義した．Kakuらのモデルは，ライン生産を完全セル生産，あるいはセル生産+短縮ライン生産に転換するための数理モデルであり，またSuerらのモデルは，作業者の標準スキルに対し，学習/忘却率を考慮しながら多期間に渡って3段階の最適化問題を階層的に解く数理モデルである．本研究では，多期間に渡って作業者スキル変動も考慮可能な動的ライン/セル混成生産システムのロバスト性を評価する．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
本研究の目的は，経営工学分野である科学的・工学的アプローチや管理技術ノウハウが再注目されている中，特に国内産業を支える製造分野における熟練技術者による管理技術ノウハウに関するモデリング研究は，具体的事例が散見される程度でしかないことから，近年，確率推論の一つとして注目を浴びているベイジアンネット推論技術を応用することにより，作業現場におけるジェロントロジー（高齢化問題）を含む多様な作業者層に対し，不確実な需要変動に対するロバスト性を評価しつつ，非熟練者であってもライン/セル混成の機動的な対応が可能な作業者スキル適応型動的ロバスト混成生産システムの開発を目指している．特に本年度の研究では，「研究の目的」に記載された以下の研究課題に取り組み，次の成果を出すことができた．
(目標1) ライン/セル混成計画の確立とそのモデリング
申請者のこれまでの研究成果に基づき開発された対話型生産システム(プロジェクト・スケジューリング版/ジョブ・ショップ・スケジューリング版)に加え，ベイジアンネット構築支援ソフトによる条件付確率の変動に対応するためのライン/セル混成計画を確立するとともに，そのモデルを構築した．
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| Strategy for Future Research Activity |
平成26年度はほぼ計画通りの研究成果が出ているため，平成27年度以降は当初計画の通り，以下の内容について研究を進めていく．
1: 操作習熟度を判断するための環境要因・操作プロセス・定量評価値の設定
操作履歴の収集やそのデータからベイジアンネットワークモデルの構築を検討する前に，まず操作習熟度を定量的に判断するための環境要因・操作プロセス・定量評価値の設定が必要不可欠である．申請者のこれまでの研究では，各変数を大きく3つに分類し，親ノードには作業者，操作における目的などの環境要因を配置し，1回目から10回目までの操作プロセスにおける目的（例:総作業時間と総作業重複）の増減値に因果関係があるとし，そこから最終的な定量評価値や日程計画の妨げとなる要因（手戻り操作）に因果関係があるとすることで，効果を挙げることができた．ここでは，まずライン/セル混成計画にその応用の可能性を検討することから始める．
2: 熟練技術者と非熟練技術者の操作履歴によるスキル抽出法の確立
次に操作履歴の収集を行い，熟練技術者と非熟練技術者における日程計画の計画手順の違いについて，操作の目的別（例:総作業時間を最小化する場合と総作業重複を最小化する場合）に分けて考察する．さらに，収集した操作履歴を基にベイジアンネットワークモデルを構築し，確率推論を行うことにより，熟練技術者の操作の有効性を検証するとともに，両者における操作の差を埋めることによって，熟練技術者に近い最終評価値が求められるような操作基準を検討する．
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