2014 Fiscal Year Research-status Report
緊急事態対処ビークルの効果的使用を目的とする計画立案・評価システムの開発
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26350447
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| Research Institution | 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群) |
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Principal Investigator |
宝崎 隆祐 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, 電気情報学群, 教授 (20546048)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
大山 達雄 政策研究大学院大学, その他の研究科, 特別教授 (30134323)
諸星 穂積 政策研究大学院大学, その他の研究科, 教授 (10272387)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | オペレーションズ・リサーチ / 数理計画法 / ゲーム理論 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
(1) 研究成果の概要と部外への公表
今年度設定した「汎用的なUAVの任務、機能及び運行要領等を考慮したモデリング及び飛行経路決定法に関する研究」が次の点で伸展した。① 線形計画法による経路決定手法が有力であることを確認し、新しく動的計画法を利用することにより、捜索・情報収集という２つの任務に適応的な経路決定法を提案した。（論文２編、学会発表３件）② UAVの危険性を考える上で、一般航空機の事故の発生と原因、対策に関する分析を行い知見を得た。（論文１編、学会発表２件）③ 緊急事態の代名詞である大地震と津波の分析と復旧への影響についてまとめた。（論文３編、学会発表１件）④ UAVの飛行空間である空に限らず、緊急事態対処ビークルが移動する陸、海の捜索空間をネットワークで表現し、その上で捜索・救難、情報収集任務の対象物に対する生存性や発見のし易さに関する分析手法を提案した。（論文２編、学会発表９件）学会発表の内２件は招待講演であり、この分野での新しい研究内容として認識されている。また、国際会議での発表も２件あり、海外でも研究の普及に努めた。
(2) 学協会での活動
主として次のような研究・普及活動を行った。① 日本オペレーションズ・リサーチ学会の春季・秋季研究発表会において、研究分担者・協力者とともに研究内容の発表を行った。② 日本オペレーションズ・リサーチ学会の「安全・安心・強靱な社会とOR」研究部会で招待講演を実施し、他の研究者、実務者との活発な意見交換を行った。③ シンポジウムで招待講演を行い当該研究成果の普及に努めるとともに、他の分野における研究との相互協同性を模索した。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
交付申請書で計画した、仮想UAVのモデリング、捜索・救難と情報収集任務に適合した経路決定法の提案、及び研究成果の積極的な普及活動についてはある程度の成果を上げた。それ以上に、任務の対象となり得る人・物の生存性や発見に関するモデル作りと分析手法の開発が伸展した。またそれらの研究成果の社会への還元に関しても、発表会や招待講演等を通じて十分に実施できたと言える。ただし、実用的なUAVの調査に関しては十分ではなく、現実的なUAVシステムに関する情報をさらに収集する必要がある。
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| Strategy for Future Research Activity |
現在のところ研究の遂行には特に問題はない。緊急事態対処ビークルの任務の対象となり得る人・物の生存性や発見に関する基礎研究が終了したと言えるため、その現実的な適用性をさらに進めるための現実的なモデル設定やケース・スタディを考える必要がある。また、提案したUAVの経路決定手法を組み込んだシミュレーションの具体的な機能設計を行う。
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| Causes of Carryover |
国際会議出席と国内での普及活動による旅費の出費が多いことが途中で見込まれたため、当初の計画で購入予定であったシミュレーションソフトウエアを断念したことによる余剰が生じたものである。
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
今年も研究代表者及び研究協力者による国際会議出席も予定しているため、その執行具合を見ながら必要なソフトウエアを買い揃える計画である。
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