2016 Fiscal Year Annual Research Report
Spatio-temporal Pattern Control of Diffusively Coupled Systems in Discrete/Continuous Space
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26420424
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| Research Institution | Tokyo Metropolitan University |
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Principal Investigator |
小口 俊樹 首都大学東京, 理工学研究科, 准教授 (50295474)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | 制御工学 / 複雑系 / 同期 / パターン形成 / ネットワーク系 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究の主目的は，連続空間拡散結合システムに対する時空パターン制御のための制御理論の構築であり，そのために研究テーマを二つのフェーズに分割している．
フェーズaでは，主に離散空間拡散結合ネットワークシステムの時空パターン制御について検討し，フェーズbでは連続空間拡散結合システムに対する時空パターン制御について取り組んだ．
本年度は，フェーズaにおいて，本年度までに得られた成果に基づき，伝送遅延結合による双方向結合により構成されたシステムの同期問題について，その同期パターンの導出アルゴリズムを導出し，さらにこれまで同一システムに限定していた議論を，非同一システムからなるネットワークシステムにおける同期問題へ拡張した．さらに，そのように拡張したネットワークシステムに対して，外部入力を用いたパターン制御についても検討した．
また，ここでの議論を二輪車両のコンセンサス制御問題に応用し，数値シミュレーションと実験により妥当性を検証した．さらに，結合をサンプル値入力で実装する場合についても検討し，時変むだ時間線形サンプル値系における安定判別条件を導出し，それに基づくコンセンサス条件の導出を行った．
フェーズbのテーマについては，これまでに行った検討を下に，限定的ではあるがあるシステムに対して超離散化を用いた制御の可能性について検討し，未解決な問題は残されているものの一定の成果を得ている．本研究を通じて得られた成果は，一部は既に国内外の会議において発表を行ったほか，国内外の雑誌に論文投稿を行い，一部は既に公表されている，または掲載決定している．現在，本研究を通じて得られた成果のうち，まだ公表されていないものについては，結果を整理し，公表する予定である．
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