2013 Fiscal Year Annual Research Report
親近性による子どものロボットへの興味喚起プロセスの時空間的モデル化
Publicly Offered Research
| Project Area | Founding a creative society via collaboration among humans and robots |
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| Project/Area Number |
24118708
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
高橋 英之 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (30535084)
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| Project Period (FY) |
2012-04-01 – 2014-03-31
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| Keywords | 親近的興味 / ロボット / オキシトシン / 力学系モデル |
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| Research Abstract |
本研究プロジェクトの目的は，子供のロボットに対する親近的な興味の背後にあるメカニズムに迫り，それを生み出す脳内メカニズムをモデル化することにある．ロボットへの親近的な興味の背後にあるメカニズムを探るために，オキシトシンというホルモンに注目した成人を対象とした人間とロボットの交流実験の解析を行った．その結果，オキシトシンはロボットへの親近的な興味を増大させる機能があること，ただしそのような親近的な興味を生じさせるにはロボットにインタラクティブ性があることが重要なことが分かった．この研究は成人を対象としたものであり，今後，子供で類似の実験を行う予定である．また本研究計画では，子供とロボットのみの関係ではなく，子供と母親の関係性についても考える必要がある．本年度は子供と母親の関係性を記述する力学系のモデルをRNNPBネットワークというニューラルネットワークモデルを用いて構築した．その結果，子どもとロボットの身体的能力の差異が子供と母親の多様な関係性を生み出すことが示唆された．今後はこのモデルに，報酬系に相当するシステムを埋め込み，親近的な興味がどのように生じるのかをシミュレーションで明らかにしていきたいと考えている．以上，本研究プロジェクトではロボットへの親近的な興味の背後にあるメカニズムに多様な観点からアプローチすることができた．その一方で，メインのスコープとしていた子供のロボットに対する興味の計測については現状ではまだ予備実験に留まっており，今後より掘り下げて成果をだしていく必要がある．
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| Current Status of Research Progress |
Reason
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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Research Products
(4 results)
